1、sdown和odown轉換機制

sdown和odown兩種失敗狀態

sdown是主觀宕機，就一個哨兵如果自己覺得一個master宕機了，那麼就是主觀宕機

odown是客觀宕機，如果quorum數量的哨兵都覺得一個master宕機了，那麼就是客觀宕機

sdown達成的條件很簡單，如果一個哨兵ping一個master，超過了is-master-down-after-milliseconds指定的毫秒數之後，就主觀認為master宕機

sdown到odown轉換的條件很簡單，如果一個哨兵在指定時間內，收到了quorum指定數量的其他哨兵也認為那個master是sdown了，那麼就認為是odown了，客觀認為master宕機

2、哨兵叢集的自動發現機制

哨兵互相之間的發現，是通過redis的pub/sub系統實現的，每個哨兵都會往sentinel:hello這個channel裡傳送一個訊息，這時候所有其他哨兵都可以消費到這個訊息，並感知到其他的哨兵的存在。

每隔兩秒鐘，每個哨兵都會往自己監控的某個master+slaves對應的sentinel:hello channel裡傳送一個訊息，內容是自己的host、ip和runid還有對這個master的監控配置。

每個哨兵也會去監聽自己監控的每個master+slaves對應的sentinel:hello channel，然後去感知到同樣在監聽這個master+slaves的其他哨兵的存在。

每個哨兵還會跟其他哨兵交換對master的監控配置，互相進行監控配置的同步。

3、slave配置的自動糾正

哨兵會負責自動糾正slave的一些配置，比如slave如果要成為潛在的master候選人，哨兵會確保slave在複製現有master的資料; 如果slave連線到了一個錯誤的master上，比如故障轉移之後，那麼哨兵會確保它們連線到正確的master上。

4、slave->master選舉演算法

如果一個master被認為odown了，而且majority哨兵都允許了主備切換，那麼某個哨兵就會執行主備切換操作，此時首先要選舉一個slave來。

會考慮slave的一些資訊：

（1）跟master斷開連線的時長；
（2）slave優先順序；
（3）複製offset；
（4）run id；

如果一個slave跟master斷開連線已經超過了down-after-milliseconds的10倍，外加master宕機的時長，那麼slave就被認為不適合選舉為master

(down-after-milliseconds * 10) + milliseconds_since_master_is_in_SDOWN_state

接下來會對slave進行排序：

（1）按照slave優先順序進行排序，slave priority越低，優先順序就越高；
（2）如果slave priority相同，那麼看replica offset，哪個slave複製了越多的資料，offset越靠後，優先順序就越高；
（3）如果上面兩個條件都相同，那麼選擇一個run id比較小的那個slave；

5、quorum和majority

每次一個哨兵要做主備切換，首先需要quorum數量的哨兵認為odown，然後選舉出一個哨兵來做切換，這個哨兵還得得到majority哨兵的授權，才能正式執行切換。

如果quorum < majority，比如5個哨兵，majority就是3，quorum設定為2，那麼就3個哨兵授權就可以執行切換。

但是如果quorum >= majority，那麼必須quorum數量的哨兵都授權，比如5個哨兵，quorum是5，那麼必須5個哨兵都同意授權，才能執行切換。

6、configuration epoch

哨兵會對一套redis master+slave進行監控，有相應的監控的配置。

執行切換的那個哨兵，會從要切換到的新master（salve->master）那裡得到一個configuration epoch，這就是一個version號，每次切換的version號都必須是唯一的。

如果第一個選舉出的哨兵切換失敗了，那麼其他哨兵，會等待failover-timeout時間，然後接替繼續執行切換，此時會重新獲取一個新的configuration epoch，作為新的version號。

7、configuraiton傳播

哨兵完成切換之後，會在自己本地更新生成最新的master配置，然後同步給其他的哨兵，就是通過之前說的pub/sub訊息機制。

這裡之前的version號就很重要了，因為各種訊息都是通過一個channel去釋出和監聽的，所以一個哨兵完成一次新的切換之後，新的master配置是跟著新的version號的。

其他的哨兵都是根據版本號的大小來更新自己的master配置的。

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