1、執行緒和程序

程序是計算機程式關於某資料集合的一次執行活動，是系統進行資源分配和系統排程的基本單位。程序是程式的實體

執行緒是程式執行流的最小單元，一個標準執行緒由執行緒ID，當前指令指標PC，暫存器集合，堆疊組成。另外，執行緒是程序的一個實體，是系統獨立排程和分配的基本單位。

1.1 同步和互斥

同步：同步就是協同步調，按預定的先後次序進行執行。

互斥：某些資源 不能同時被多個程序使用，例如印表機

執行緒同步的幾種方式:(類似FreeRTOS中的任務通訊)

1、臨界區：

CcriticalSection g_CriticalSection;//定義臨界區物件
g_CriticalSection.Lock（）//在訪問共享資源（程式碼或變數）之前，先獲得臨界區物件，
g_CriticalSection.Unlock（）；//訪問共享資源後，則放棄臨界區物件，
 

如果有多個執行緒試圖訪問公共資源，那麼在有一個執行緒進入後，其他試圖訪問公共資源的執行緒將被掛起，並一直等到進入臨界區的執行緒離開，臨界區在被釋放後，其他執行緒才可以搶佔。

2、事件：

事件機制，則允許一個執行緒在處理完一個任務後，主動喚醒另外一個執行緒執行任務。

3、互斥量

互斥物件和臨界區物件非常相似，只是其允許在程序間使用，而臨界區只限制與同一程序的各個執行緒之間使用，

但是更節省資源，更有效率。

4、訊號量

當需要一個計數器來限制可以使用某共享資源的執行緒數目時，可以使用“訊號量”物件。CSemaphore類物件儲存了對當前訪問某一個指定資源的執行緒的計數值，該計數值是當前還可以使用該資源的執行緒數目。

其他類似的還有讀寫鎖，條件變數，自旋鎖。

程序同步的幾種方式：

• 管道(有名，無名)
• 訊息佇列
• 臨界區
• 共享記憶體
• 訊號量
• 套接字