OpenCV支援大量的輪廓、邊緣、邊界的相關函式，相應的函式有moments、HuMoments、findContours、drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingCircle、mathcShapes、pointPolygonTest。還有一些c版本的針對老版本的資料結構的函式比如cvApproxChains、cvConvexityDefects。這裡先介紹一些我用過的函式，以後用到再陸續補充。

OpenCV裡支援很多邊緣提取的辦法，可是如何在一幅影象裡得到輪廓區域的引數呢，這就需要用到findContours函式，這個函式的原型為：

//C++: 
void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point())
void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())
 

輸入影象image必須為一個2值單通道影象

contours引數為檢測的輪廓陣列，每一個輪廓用一個point型別的vector表示

hiararchy引數和輪廓個數相同，每個輪廓contours[ i ]對應4個hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，分別表示後一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓、內嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應項，該值設定為負數。

mode表示輪廓的檢索模式

CV_RETR_EXTERNAL表示只檢測外輪廓

CV_RETR_LIST檢測的輪廓不建立等級關係

CV_RETR_CCOMP建立兩個等級的輪廓，上面的一層為外邊界，裡面的一層為內孔的邊界資訊。如果內孔內還有一個連通物體，這個物體的邊界也在頂層。

CV_RETR_TREE建立一個等級樹結構的輪廓。具體參考contours.c這個demo

method為輪廓的近似辦法

CV_CHAIN_APPROX_NONE儲存所有的輪廓點，相鄰的兩個點的畫素位置差不超過1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1

CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向，垂直方向，對角線方向的元素，只保留該方向的終點座標，例如一個矩形輪廓只需4個點來儲存輪廓資訊

CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似演算法

offset表示代表輪廓點的偏移量，可以設定為任意值。對ROI影象中找出的輪廓，並要在整個影象中進行分析時，這個引數還是很有用的。

具體應用參考sample資料夾下面的squares.cpp這個demo

findContours後會對輸入的2值影象改變，所以如果不想改變該2值影象，需建立新mat來存放，findContours後的輪廓資訊contours可能過於複雜不平滑，可以用approxPolyDP函式對該多邊形曲線做適當近似

contourArea函式可以得到當前輪廓包含區域的大小，方便輪廓的篩選

findContours經常與drawContours配合使用，用來將輪廓繪製出來。其中第一個引數image表示目標影象，第二個引數contours表示輸入的輪廓組，每一組輪廓由點vector構成，第三個引數contourIdx指明畫第幾個輪廓，如果該引數為負值，則畫全部輪廓，第四個引數color為輪廓的顏色，第五個引數thickness為輪廓的線寬，如果為負值或CV_FILLED表示填充輪廓內部，第六個引數lineType為線型，第七個引數為輪廓結構資訊，第八個引數為maxLevel

得到了複雜輪廓往往不適合特徵的檢測，這裡再介紹一個點集凸包絡的提取函式convexHull，輸入引數就可以是contours組中的一個輪廓，返回外凸包絡的點集

還可以得到輪廓的外包絡矩形，使用函式boundingRect，如果想得到旋轉的外包絡矩形，使用函式minAreaRect，返回值為RotatedRect；也可以得到輪廓的外包絡圓，對應的函式為minEnclosingCircle；想得到輪廓的外包絡橢圓，對應的函式為fitEllipse，返回值也是RotatedRect，可以用ellipse函式畫出對應的橢圓

如果想根據多邊形的輪廓資訊得到多邊形的多階矩，可以使用類moments，這個類可以得到多邊形和光柵形狀的3階以內的所有矩，類內有變數m00，m10，m01，m20，m11，m02，m30，m21，m12，m03，比如多邊形的質心為 x = m10 / m00，y = m01 / m00。

如果想獲得一點與多邊形封閉輪廓的資訊，可以呼叫pointPolygonTest函式，這個函式返回值為該點距離輪廓最近邊界的距離，為正值為在輪廓內部，負值為在輪廓外部，0表示在邊界上。