樹莓派wiringPI無root許可權呼叫GPIO口
在樹莓派中執行opencv與GPIO結合的程式時，如果使用wiringPiSetup()設定函式初始化wiringPi系統，執行程式時必需獲取root許可權，但此時若呼叫函式imshow時出錯
其實，在wiringPi中還提供了wiringPiSetupSys(void)初始化函式，它可以被非root使用者呼叫，提供的GPIO引腳必須在事先使用gpio命令匯出。在這種模式下的引腳編號是原生的Broadcom GPIO引腳編號（BCM）。
wiringPiSetupSys();
pinMode(17,OUTPUT);//BCM第17腳就是wringPI第0腳在執行程式之前，先在終端中輸入指令
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樹莓派中獲得root許可權 轉
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