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[資料]Adams-matlab聯合模擬

剛才老師讓把研一上學期做的四軸模擬圖加幾個圖,我發現突然忘了整麼弄,折騰了半個小時,趕緊記下來。
模擬的思路是
1.solidworks把飛機的硬體做出來
2.模型匯入Adams中,生成matlab識別的飛行器模組
3.用matlab做控制部分,進行模擬

其實控制部分不難,難的是前期搭建,Adams基礎操作推薦一本書
李增剛《adams入門詳解與例項》
注意:從solidworks裡匯入模型時 每個小模組不能重名,在solidworks允許重名,但是adams裡不允許!!!!(這個問題耽誤我好幾個月)

根據這幾篇部落格就可以了。

最後如果想在matlab模擬時同時觀看Adams模擬的動畫
這裡寫圖片描述

我得趕緊給老師截圖去了