i.MX6UL -- PWM配置方法，並在使用者空間使用---基於4.1.15核心
博主使用的是天嵌的板子imx6ul_corb。
核心版本為4.1.15。
這裡會談到如何修改相關裝置樹使其pwm可用。
現在以PWM4為例。
增加GPIO1_IO05複用為PWM4。 天嵌的PWM 驅動預設已經載入，驅動路徑為drivers/pwm/pwm-imx.c。
一，核心層修改
1.修改arch/arm/boot/dts/imx6ul.dtsi，在其中搜索pwm4並修改
pwm4: [email protected] {
compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
reg = <0x0208c000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 86 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM4
<&clks IMX6UL_CLK_PWM4>;
clock-names = "ipg", "per";
#pwm-cells = <2>;
};
2.修改arch/arm/boot/dts/tq-imx6ul.dts
在&pwm1{
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
status = "okay";
};
後新增：
&pwm4 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm4>;
status = "okay";
};
在pinctrl_pwm1: pwm1grp
後面新增：
pinctrl_pwm4: pwm4grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__PWM4_OUT 0x110b0
>;
};
3.GPIO1_IO05其他複用的地方取消或者註釋掉：
在tq-imx6ul.dts搜尋GPIO1_IO05，註釋掉相關定義部分：
//MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT 0x17059 /* SD1 VSELECT */
二，使用者層使用：
1.echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip3/export/*設定PWM4輸出，調出pwm0目錄下裝置節點，用於以下配置 */
2.echo 1 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/enable/*設定PWM4使能 */
3.echo 1000000 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/period/*設定PWM4一個週期的持續時間，單位為ns，即1K Hz */
4.echo 500000 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/duty_cycle/*設定一個週期中的”ON”時間，單位為ns，即佔空比=duty_cycle/period=50% */
檢視現象：
1.示波器檢視
2.LED亮度現象檢視