初識stm32-----串列埠1的字串與字元的傳送
阿新 • • 發佈：2019-01-03
STM32的串列埠1的字串與字元的傳送，一開始卡在不知道怎麼把字串發出來，參考別人的程式碼之後的程式如下：
（雖然最後成功但是還需要努力ヾ(◍°∇°◍)ﾉﾞ）
PS：本程式模板用的是正點原子的模板。
主程式：
#include "stm32f10x.h" #include "usart.h" void Delay(u32 count) { u32 i=0; for(;i<count;i++); } void show() { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); Delay(3000000); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); Delay(3000000); } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE埠時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 埠配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推輓輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB.5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 輸出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5推輓輸出 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 輸出高 uart_init(115200); while(1) { Delay(500); UART_PutStr(USART1, "hello world!"); // 字串 UART_PutChar(USART1, 'a'); // 字元 show(); } }
UART.C
#include "sys.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //如果使用ucos,則包括下面的標頭檔案即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程式只供學習使用，未經作者許可，不得用於其它任何用途 //ALIENTEK STM32開發板 //串列埠1初始化 //正點原子@ALIENTEK //技術論壇:www.openedv.com //修改日期:2012/8/18 //版本：V1.5 //版權所有，盜版必究。 //Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.3修改說明 //支援適應不同頻率下的串列埠波特率設定. //加入了對printf的支援 //增加了串列埠接收命令功能. //修正了printf第一個字元丟失的bug //V1.4修改說明 //1,修改串列埠初始化IO的bug //2,修改了USART_RX_STA,使得串列埠最大接收位元組數為2的14次方 //3,增加了USART_REC_LEN,用於定義串列埠最大允許接收的位元組數(不大於2的14次方) //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式 //V1.5修改說明 //1,增加了對UCOSII的支援 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// //加入以下程式碼,支援printf函式,而不需要選擇use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //標準庫需要的支援函式 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定義_sys_exit()以避免使用半主機模式 _sys_exit(int x) { x = x; } //重定義fputc函式 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//迴圈傳送,直到傳送完畢 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif /*使用microLib的方法*/ /* int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } int GetKey (void) { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE)); return ((int)(USART1->DR & 0x1FF)); } */ #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串列埠1中斷服務程式 //注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩衝,最大USART_REC_LEN個位元組. //接收狀態 //bit15， 接收完成標誌 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效位元組數目 u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態標記 void uart_init(u32 bound){ //GPIO埠設定 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶佔優先順序3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先順序3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的引數初始化VIC暫存器 //USART 初始化設定 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串列埠波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串列埠1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串列埠接受中斷 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串列埠1 } void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data) { USART_SendData(USARTx, Data); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){} } void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str) { while (0 != *str) { UART_PutChar(USARTx, *str); str++; } } void USART1_IRQHandler(void) //串列埠1中斷服務程式 { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支援OS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的資料必須是0x0d 0x0a結尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的資料 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //還沒收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收資料錯誤,重新開始接收 } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支援OS. OSIntExit(); #endif } #endif
UART.h
#ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stdio.h" #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程式只供學習使用，未經作者許可，不得用於其它任何用途 //ALIENTEK STM32開發板 //串列埠1初始化 //正點原子@ALIENTEK //技術論壇:www.openedv.com //修改日期:2012/8/18 //版本：V1.5 //版權所有，盜版必究。 //Copyright(C) 廣州市星翼電子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved //******************************************************************************** //V1.3修改說明 //支援適應不同頻率下的串列埠波特率設定. //加入了對printf的支援 //增加了串列埠接收命令功能. //修正了printf第一個字元丟失的bug //V1.4修改說明 //1,修改串列埠初始化IO的bug //2,修改了USART_RX_STA,使得串列埠最大接收位元組數為2的14次方 //3,增加了USART_REC_LEN,用於定義串列埠最大允許接收的位元組數(不大於2的14次方) //4,修改了EN_USART1_RX的使能方式 //V1.5修改說明 //1,增加了對UCOSII的支援 #define USART_REC_LEN 200 //定義最大接收位元組數 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串列埠1接收 extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩衝,最大USART_REC_LEN個位元組.末位元組為換行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收狀態標記 //如果想串列埠中斷接收，請不要註釋以下巨集定義 void uart_init(u32 bound); void UART_PutStr (USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str); void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data); #endif