使用Arduino開發板實現與MPU6050陀螺儀感測器連線的方法
MPU6050陀螺儀感測器具有許多強大的功能，採用單晶片封裝。它是由一個MEMS加速度計、一個MEMS陀螺儀和溫度感測器組成。該模組在將模擬量轉換為數字量時非常準確，因為每個通道都有一個16位的模數轉換器硬體。該模組能夠同時捕獲x、y和z通道。它有一個I2C介面與主控制器進行通訊。這款MPU6050模組是一款兼備加速度計和陀螺儀的小型晶片。對於無人機、機器人、運動感測器等許多應用來說，這是一個非常有用的裝置。它也被稱為陀螺儀或三軸加速度計。
今天在這篇文章中，我們將介紹如何使用Arduino開發板連線這款MPU6050陀螺儀，並且在16x2 LCD顯示屏上顯示這些數值。
所需的元件
Arduino Uno開發板
MPU6050陀螺儀感測器
10K的電位器
跳線
麵包板
USB電纜
電源
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