使用到一個SLAM程式，一些執行庫是基於PCL1.7.2Vs11版本，但是Vs11巨慢，應該把程式遷移到Vs10 下面，遇到打不開的問題。

1.修改方法：

       我的做法是：用記事本開啟.sln檔案，

              把檔案裡面的

Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
# Visual Studio 2012

修改為

Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 11.00
# Visual Studio 2010

      可以開啟解決方案。

      重新生成解決方案，可以執行解決方案。

2. 一個問題： 遇到.pch檔案打不開

       fatal error c1083: 無法開啟預編譯標頭檔案：“debug/****.pch”: no such file or  directory

  排錯方法： 

        解決方法：修改：專案->屬性->c/c++ ->預編譯頭->不使用預編譯頭    即可。