在英偉達Jetson TX2上編譯VINS-MONO
其中連結Ceres庫時可能會報錯:
can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
需要在Ceres原始碼的CMakeLists.txt中新增一句
add_compile_options(-fPIC)
再重新編譯安裝Ceres庫即可解決.
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