這是一篇翻譯，因為要了解一些BVH，看到一篇文章還不錯，也不長，就邊翻譯邊記錄一下吧。

原文連結： http://www.mindfiresolutions.com/BVH-biovision-hierarchy.htm

原文作者：Manjunath

背景：

原文作者要將動畫資料匯出到 .bvh檔案中，沒有相關的SDK來寫bvh檔案，所以他就寫了一個C++來匯出animation data到bvh的程式碼。

BVH 介紹

BVH是一種動畫格式，使用ROOT,JOINTS,OFFSET等術語來儲存動畫資料。

BVH 格式

【一張鬼畜的圖，不說這個圖魔性的時候都看不出來靈魂畫手畫的是啥。】

BVH Sample File

下面給出了一個非常簡單的bvh檔案的內容

—————————————— bvh sample ————————————————————————

HIERARCHY

ROOT Neck

{

OFFSET 0.000000 0.000000 0.000000

CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation

JOINT Head

{

OFFSET 0.200000 0.400000 0.500000

CHANNELS 3 Zrotation Xrotation Yrotation

End Site

{

OFFSET 0.600000 8.000000 2.000000

}

}

}

MOTION

Frames: 1

Frame Time: 0.040000

0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
 

BVH的詳細介紹

一個bvh檔案包含兩個部分：Hierarchy 和 Motion

1. Hierarchy 骨骼層次

• BVH 檔案以 HIERARCHY 關鍵詞開始，這個部分包含了Root 根節點 和 Joints 骨骼。 以及他們的channels。（注：這個channels和Assimp中的channels是一個概念，但是我說不出來具體是啥！）
• Root 節點同時包含 Position channels 和 Rotation channels，我理解的是根骨骼是控制人體整個的運動，因此是可以有平移，也有旋轉的變換的。
• 而Joint 骨骼 只有 Rotation channels，除了Root骨骼之外的，只能有旋轉變換。

2. Motion 運動資料相關內容

• 這個部分包含了動畫相關的資料，包括了 Frames：幀數，Frame Time: 幀率， 以及最重要的運動資料。每一行運動資料代表了一個，完整的幀，有所有骨骼的當前幀的運動資料。
• 一行運動資料 = Root channels + Joint channels

so，根據上面的 bvh 檔案樣例， 我們可以將運動資料和骨骼相對映：如下：

Neck        Neck     Neck        Neck      Neck      Neck       Head       Head     Head

X pos        Y pos     Z pos       Z rot      X rot      Y rot       Z rot      X rot      Y rot

0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000

BVH 使用的關鍵詞（Legends，i _ i 這樣譯感覺有點怪）

•  HIERARCHY : 第一部分開始的宣告
•  Root： 根骨骼
•  Joint： 子骨骼
•  Channels： 一個 Root 或 Joint的 channel（position ，rotation）的數量
•  Offset： 子骨骼到父骨骼的偏移量，包含了長度和方向資訊。
•  End Site: 一個骨骼資訊的結束標識
•  MOTION: motion部分的開始宣告
•  FRAMES: 幀數
•  Frame Time: 資料的取樣率，幀率吧

原始碼（未驗證）就不貼了，貼出來格式就亂，見原文

參考文獻