你是否也想在風口下大展拳腳？工業機器人走進我們的生活，很多人沒有就業方向，工資年年不見漲也是愁得慌，你是否沒有一技之長，而難以勝任高薪崗位？而自己也不知如何改變現狀，雖然身處時代的風口，也依然無法起飛。學工業機器人技術怎麼能不懂工業機器人運動程式設計和運動指令？ 工業機器人運動程式設計： 1、認識ABB工業機器人，示教器操作環境設定，示教器可程式設計按鍵的使用； 2、手動操縱機器人，機器人I/O通訊介面，ABB標準I/O板及配置； 3、程式資料建立與儲存，工具資料、工件座標、有效載荷等資料的設定； 4、建立PAPID程式及指令，建立程式模組，建立例行程式； 5、工業機器人控制櫃，機器人本體，機器人本體與控制櫃連線； 工業機器人運動指令： 當工業機器人在示教齊聚，不設定運動型別和運動速度，則自動使用上一次的設定值，位置資料記錄的是工業機器人當前的位置資訊，記錄運動指令的同時，記錄位置資訊。運動指定了在執行時示教點之間的運動軌跡。工業機器人一般有三種運動軌跡：關節運動、直線運動、圓弧運動。 當工業機器人不需要以制定路徑到示教環境時，採用關節運動指令，關節運動型別的指令為MOVJ。當工業機器人通過直線路徑運動到當前示教點時，採用直線運動型別。指令為MOVL，結束點時當前指令的示教點。當工業機器人需要以圓弧路徑運動到當前示教點時，採用圓弧運動軌跡。 工業機器人技術要掌握哪些硬知識？匯邦有以下幾點總結： 1. 掌握機械製圖CAD、電子線路CAD繪圖設計技術，能讀懂機器人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖 2. 掌握氣動、電氣控制與PLC程式設計技術，能根據生產線的工序要求，編制、調整機器人工作站控制程式 3. 掌握伺服系統、變頻器、感測器、觸控式螢幕等技術，能熟練運用伺服系統、變頻器、感測器和觸控式螢幕等裝置 4. 掌握Solidworks、RobotStudio工業機器人模擬設計技術，能編制出機器人應用系統的模擬設計方案 5. 掌握工業機器人線上示教程式設計技術，能完成機器人的硬體連線、PAPID程式模組的編制、操控執行等操作 6. 掌握工業機器人機械裝配技術，能拆裝維護保養工業機器人及應用系統裝置，排除簡單裝置故障 7. 掌握工業機器人系統整合技術，能根據機器人應用方案要求，安裝除錯機器人及自動化生產線 8. 掌握工業機器人應用推廣及自動化生產線保養技術，能進行工業機器人及裝置的售前、售後技術支援。

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