在進行影象程式開發的過程中，免不了要對影象做各種變換處理。有的時候變換可能比較複雜，比如平移之後又旋轉，旋轉之後又平移，又縮放。

直接用公式計算，不但複雜，而且效率低下。這時可以藉助變換矩陣和矩陣乘法，將多個變換合成一個。 最後只要用一個矩陣對每個點做一次處理就可以得到想要的結果。

 另外，矩陣乘法一般有硬體支援，比如3D 圖形加速卡，處理3D變換中的大量矩陣運算，比普通CPU 要快上1000倍。

下面是3類基本的3D圖形變換： （2D圖形的變換相當於在3D的變換上減少一個維度即可）

一、平移：

設某點向x方向移動 dx, y方向移動 dy ,z方向移動dz, [x,y,z]為變換前座標， [X,Y,Z]為變換後坐標。

則 X = x+dx;  Y = y+dy; Z =z+dz

以矩陣表示：

其中即為平移矩陣。

二、旋轉：

設某點與原點連線和X軸夾角為度，以原點為圓心，繞z軸逆時針旋轉度  , 原點與該點連線長度為R, [x,y,z]為變換前座標， [X,Y,Z]為變換後坐標。