認識CODESYS

CODESYS 是什麼？

CODESYS是一款工業自動化領域的一款開發程式設計系統，應用領域涉及工廠自動化、汽車自動化、嵌入式自動化、過程自動化和樓宇自動化等等。CODESYS軟體可以分為兩個部分，一部分是執行在各類硬體中的RTE（Runtime Environment），另一部分是執行在PC機上的IDE。因此CODESYS的使用者既包括生產PLC、運動控制器的硬體廠商，也包括最終使用PLC、運動控制器的使用者。

目前全球有近400家的控制系統生產製造商是CODESYS的使用者：如ABB、施耐德電氣SchneiderElectric、伊頓電氣EATON、博世力士樂Rexroth、倍福BECKHOFF、科控KEBA、日立HITACHI、三菱自動化MITSUBISHI、歐姆龍OMRON、研華科技、凌華科技ADLINK、新漢電腦、和利時集團、SUPCON 中控集團、步科自動化KINCO、深圳雷賽、匯川技術、深圳合信、深圳英威騰、華中數控、固高科技等等。

CODESYS 可以做什麼？

這裡介紹的CODESYS主要指的是CODESYS上位開發程式，也就是下圖中Engineering Level的部分。

從圖中可以看到，我們從CODESYS Store中下載的CODESYS程式，其中主要包含了IEC61131-3語言的編輯器、編譯器、偵錯程式、工程配置工具等。可以實現的功能有MOTION + CNC、視覺化、匯流排、安全等。使用者使用IEC語言編寫程式，就可以實現運動控制、視覺化等等功能。程式經過編譯下載到控制器的Runtime中，就可以對裝置進行控制。

CODESYS有什麼優勢？

1.全部功能都整合在一個單一的使用者介面

• 包含全部IEC 61131-3的語言：SFC（順序功能圖）、LD（梯形圖）、FBD（功能塊）、ST（結構化文字）、IL（指令表)，支援從經典PLC程式設計到面向都物件程式設計。
• 全面的功能，方便工程和自動化應用的除錯。
• 為系統化應用程式開發提供可選的附加模組。
• 可以對絕大多數工業現場匯流排系統或製造商特定的I / O系統進行組態和除錯。
• 可選的附加元件可以無縫整合到工程中。
• 安裝、維護和培訓只需要一個使用者介面。

2.為今後的自動化任務提供開放的選擇

• 來自著名製造商的數百臺自動化裝置可通過CODESYS開發系統進行程式設計。
• 提供SoftPLC系統的標準平臺。
• 在現有開發環境和過程中輕鬆連線。

3.強大的實施複雜自動化專案的能力

• 快速執行的機器程式碼，用於不同複雜的裝置和應用程式。
• 用於計算3D CNC /機器人，以及3D視覺化的強大工具。
• 豐富的可擴充套件功能
• 可重用程式程式碼的庫的概念

4.該系統已在工業領域被可靠和廣泛的使用

CODESYS同類產品

CODESYS是全球為數不多進行軟體PLC開發的，類似的公司還有KW（已更名為菲尼克斯軟體），infoteam等等。

結語

希望大家能通過本文簡短的介紹，對CODESYS軟體有一個基本的瞭解。更加詳細的資訊可以登入CODESYS的官方網站www.codesys.com進行了解。