當機器人系統與三維視覺化模擬遇到虛擬現實技術
阿新 • • 發佈：2019-01-04
從事移動機器人學習已經10多年了，
從最初的8位微控制器到DSP再到ARM嵌入式子系統；
從window平臺下C++和wince嵌入式再到ubuntu平臺和ubuntu ARM嵌入式；
從單機器人系統到多機器人系統：
如機器人旅遊和飛思卡爾智慧小車，到RoboCup足球機器人；
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從簡單的數值模擬到2D模擬再到3D模擬，然後是3D物理引擎模擬，
直到最近大熱的虛擬現實技術，機器人系統的軟硬體不斷升級高速發展。
雖然學習從未停止，但深感力不從心。
具備桌面和虛擬現實兩套開發配件，軟體下載地址可以參考：
開發者可以關注：
支援window、linux(ubuntu)和mac。使用測試非常方便。
之前的機器人開發，最多可以實現三維視覺化效果，如：
引入虛擬現實技術之後，可以體驗沉浸式的開發體檢。
如同之前腦電裝置一樣，可以擴充套件原有模擬軟體的使用範圍。
這些裝置都提供的ROS介面，用於機器人除錯，非常有趣，如下圖所示。
這樣就可以用Leap Motion的資料和Gazebo中的模擬機器人或真實機器人用手勢進行互動。
如果配合虛擬現實眼鏡就可以浸入到模擬環境之中和機器人互動了。
具體使用教程待補充。
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