根據官方的反饋和回覆，我們瞭解到樹莓派3上使用者目前無法正常是使用GPIO中的UART串列埠(GPIO14&GPIO15),也就是說使用者無論是想用串列埠來除錯樹莓派，還是想用GPIO中的串列埠來連線GPS,藍芽，XBEE等等串列埠外設目前都是有問題的。

原因是樹莓派CPU內部有兩個串列埠，一個是硬體串列埠(官方稱為PL011 UART)，一個是迷你串列埠(官方成為mini-uart)。在樹莓派2B/B+這些老版樹莓派上，官方設計時都是將“硬體串列埠”分配給GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以獨立調整串列埠的速率和模式。而樹莓派3的設計上，官方在設計時將硬體串列埠分配給了新增的藍芽模組上，而將一個沒有時鐘源，必須由核心提供時鐘參考源的“迷你串列埠

目前解決方法就是，關閉藍芽對硬體串列埠的使用，將硬體串列埠重新恢復給GPIO的串列埠使用，也就意味著樹莓派3的板載藍芽和串列埠，現在成了魚和熊掌，兩者無法兼得。

下面我就講講如何恢復硬體串列埠的方法：

1.下載pi3-miniuart-bt-overlay檔案，解壓出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb檔案，並將dtb檔案拷貝到/boot/overlays/目錄下

2.編輯/boot目錄下的config.txt檔案

sudo nano /boot/config.txt

新增下面兩行:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay

force_turbo=1

3.編輯/boot目錄下的cmdline.txt檔案

sudo nano /boot/cmdline.txt

參考下面內容修改:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait

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關閉板載藍芽的方法：

1.SSH登入樹莓派3後，輸入下面命令關閉hciuart使用uart0.

sudo systemctl disable hciuart

2.編輯/lib/systemd/system/hciuart.server 將 “ttyAMA0”修改為“ttyS0”

sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service

將 “ttyAMA0”修改為“ttyS0”

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3.更新並重啟

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo reboot