配件情況：

購買兩個開發板：預設一個配置為標籤Tag，另一個配置為基站Anchor

購買兩個以上：預設一個配置為標籤Tag，另外的板子配置為基站Anchor

需要注意的板載硬體分佈：

1，左下側的3個LED

2，左側的P3介面

3，DWM1000模組右側的4個LED

測試工具：

1，至少兩塊DWM1000DISCOVERY開發板

2，USB轉TTL串列埠模組，連線到標籤Tag板的P3介面

3，杜邦線4根

4，Micro-USB線兩根，Android手機充電線

5，USB供電電源電流1A兩個，或者也插入PC端的USB供電

測試標籤板和基站板的方法：

1，標籤Tag板上的P3介面使用杜邦線接到USB轉TTL串列埠模組

2，串列埠模組插入電腦，查詢串列埠編號，這裡是COM4

3，使用putty串列埠除錯工具，配置串列埠引數為COM4，115200

4，標籤Tag上電，LED MODE滅表示角色為標籤Tag，LED RANGING慢閃爍，DWM1000 TX和RX LED閃爍，同時檢視串列埠列印的資訊，從列印資訊看到地址是0，角色為標籤Tag，可以通訊的基站個數是6，地址分別為1~6，最後改結點啟動，此時會不斷髮送測距資料，等待基站Anchor的迴應。

5，基站Anchor直接上電就可以跟標籤Tag測距，為了測試基站Anchor的上電狀態，標籤Tag可以先掉電；同樣先將基站Anchor的P3介面接入USB轉TTL串列埠模組，基站Anchor上電之後，LED MODE亮表示角色為基站Anchor，DWM1000 RX LED閃爍；同樣可以看到如下資訊，角色為基站Anchor，地址為1，最後啟動進入接收狀態。

6，如果還有其他更多的基站Anchor，利用同樣的方法檢視每個板子的狀態。

測距實驗：

1，將USB轉TTL串列埠模組插入PC，配置好串列埠工具，然後接到標籤Tag的P3介面，給標籤Tag上電。

2，什麼都不用接，直接給基站Anchor上電。

3，檢視標籤Tag板子LED燈狀態，與初始狀態不同的是，DWM1000那邊的四個燈都有閃爍，表示在進行無線的收發。串列埠列印資訊如下，其中有距離資訊194mm~289mm，一次測距所需的時間4ms。

4，基站Anchor板，LED與初始狀態不同的是，LED RANGING會快速閃爍，表示在測距，DWM1000那邊4個LED都會閃爍，表示在進行無線的收發。

5，如果還有更多的基站，這時可以對多個基站供電，然後檢視標籤Tag列印的資訊會多出以下資訊：

distance x：yyymm

Tag and anchor[x]ranging time：zzz ms

其中x表示基站Anchor的地址，y表示測距的距離，z表示測距時間。