ROS(機器人作業系統,Robot Operating System),是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。它是一個開源的元級作業系統(後作業系統),提供類似於作業系統的服務,包括硬體抽象描述、底層驅動程式管理、共用功能的執行、程式間訊息傳遞、程式發行包管理,它也提供一些工具和庫用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程式。

與計算機作業系統對比:

核心ROS教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

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