前兩篇文章講到了總體的思路和客戶端與伺服器的通訊，借下來紀錄一下關於視訊流的獲取，這裡用的是樹莓派官方攝（）淘寶版，軟體用的是mjpg-streamer(網上有很多版本，自己搜尋就好，也有教程)。利用這個這個軟體可以直接獲取視訊流在網頁上顯示（360瀏覽器無法顯示，我用的是谷歌瀏覽器）。

原本的思路是利用QWebview來顯示，但實際操作過程中，發現QWebview也無法解析這種視訊流，起初以為是無法播放視訊，多方除錯後發現視訊可以播放了，但還是無法獲取視訊流。無奈放棄該方案，參考網上的例子，利用QLabel逐幀顯示靜態圖片（也是mjpg-streamer抓取的），這裡不對程式碼進行介紹，附上參考的地址 http://blog.csdn.net/lbb2016/article/details/52583729

雖然問題解決，但是這種方法有弊端，就是在網路條件不好的情況下，顯示的不滿意，具體效果自己嘗試吧...

關於硬體部分，包括有源蜂鳴器、LED小燈、三個超聲波測距、四個輪子、四個電機、兩個L298N電機控制模組，兩個12V電池盒、樹莓派官方攝像頭、各種線若干。這些硬體控制方法較為簡單，網上有許多的例子可供參考，可自行百度，再與之前的伺服器相結合即可

需要原始碼的可以私信我（一般都找不到我）或者郵箱[email protected]