朱老師ARM裸機學習筆記（四）：S5PV210啟動過程詳解
常用器件特性
記憶體：
SRAM 靜態記憶體 特點就是容量小、價格高，優點是不需要軟體初始化直接上電就能用
DRAM 動態記憶體 特點就是容量大、價格低，缺點就是上電後不能直接使用，需要軟體初始化後才可以使用。
微控制器中：記憶體需求量小，而且希望開發儘量簡單，適合全部用SRAM
嵌入式系統：記憶體需求量大，而且沒有NorFlash等可啟動介質
PC機： 記憶體需求量大，而且軟體複雜，不在乎DRAM的初始化開銷，適合全部用DRAM
外存：
NorFlash：特點是容量小，價格高，優點是可以和CPU直接匯流排式相連，CPU上電後可以直接讀取，所以一般用作啟動介質。
NandFlash（跟硬碟一樣）：特點是容量大，價格低，缺點是不能匯流排式訪問，也就是說不能上電CPU直接讀取，需要CPU先執行一些初始化軟體，然後通過時序介面讀寫。
所以一般PC機都是：很小容量的BIOS（NorFlash）+ 很大容量的硬碟（類似於NandFlash）+ 大容量的DRAM
一般的微控制器： 很小容量的NorFlash + 很小容量的SRAM
嵌入式系統：因為NorFlash很貴，所以現在很多嵌入式系統傾向於不用NorFlash，
直接用：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC內建SRAM
S5PV210使用的啟動方式是：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC內建SRAM
S5PV210啟動過程詳解
概述
關於S5PV210的啟動過程和方式，samsung專門提供了一份文件，《S5PV210_iROM_Application Note》,以下啟動過程分析大多翻譯自這本手冊。
在這張圖中可以看出S5PV210的啟動可大致分為五個步驟
1、iROM階段（BL0）
2、BL1階段
3、BL2階段
4、拷貝OS到SDRAM
5、啟動OS
samsung在S5PV210內部的IROM中固化了一段程式碼，用於初始化時鐘，識別使用者選擇的啟動模式，並從相應的地方拷貝boot-loader第一階段程式碼到SRAM中執行。此外samsung在S5PV210內部也集成了96KB的內部SRAM，由於SRAM不需要初始化，上電就能使用，因此可當作DRAM初始化之前的程式碼執行空間。
iROM都做了些什麼？
1、關閉看門狗；
2、初始化icache；
3、初始化棧；
4、初始化堆；
5、初始化塊裝置拷貝函式
6、初始化PLL，設定系統時鐘；
7、拷貝BL1到內部的SRAM區域；
8、檢查BL1的校驗和；
9、檢查是否是安全啟動模式；
10、跳轉到BL1的起始程式碼處。
剛開始看S5PV210的啟動過程時有一個地方一直想不明白：Boot-loader程式碼都在Flash中儲存著，iROM是怎麼不初始化Flash並將BL1拷貝到SRAM中執行的（Nand Flash 的初始化程式碼在BL1階段才執行），後來通讀了《S5PV210_iROM_Application Note》後才明白。iROM中固化了一系列的塊裝置拷貝函式，這個塊裝置拷貝函式，就是用來初始化不同種Nand並拷貝程式碼的，關於這些函式手冊2.7節有介紹
S5PV210啟動流程圖
從圖可以看出210在啟動的時候首先會判斷，系統是從休眠中喚醒還是剛上電，從而決定是重新引導系統還是直接跳轉到OS繼續執行休眠前的程式碼。
然後還有一個”Checksum OK?”的判斷，如果BL1的程式碼檢驗出錯會自動跳轉嘗試用“2nd”方式啟動。
S5PV210還提供了一個”Secure Boot” 安全啟動的模式。
S5PV210提供多種啟動方式，其中”1st啟動”可以通過引腳選擇，當”1st啟動”失敗後會嘗試從”2nd啟動”，也就是從SD卡通道2，通過SD卡啟動方式啟動。如果”2nd啟動”仍然失敗，會嘗試從“Uart boot”啟動，如果仍然失敗將會嘗試從 “USB boot”啟動。
iROM 2nd boot-up sequence when 1st bootfail （當1st啟動失敗後的2nd啟動流程）
啟動方式選擇引腳的配置
bootloader、Kernel、filesystem等在nand中的分佈
S5PV210的啟動方式很多種，第一次學習的理解就這麼多，做個記錄，相信隨著學習的深入理解也會不一樣，到時候再回來更新。