ROS中執行roslaunch後，顯示功能包不存在的解決方法
在執行launch檔案時，如果顯示不存在這個package，則應注意可能是下述情況導致：
catmake編譯完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package時，這時需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。不想每次輸入，就gedit ~/.bashrc（提示"."開頭的檔案都是隱藏檔案，Ctrl + H 讓它現形）,在檔案末尾加入source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ，那個ROS_PACKAGE_PATH也很重要，一般也放在bashrc裡,export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src
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