在樹莓派中安裝ROS系統

重新梳理了一下樹莓派的安裝流程，現在我們來開始吧~

step1.安裝源（中國）

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

step2.增加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
 

step3.更新

sudo apt-get update

step4.安裝完整版桌面版（其他版本請看官方教程），這裡介紹Desktop-Full安裝: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

step5.解決依賴

sudo rosdep init
rosdep update

step6.環境變數設定

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.basic