線性代數——矩陣解釋平移、旋轉、縮放等
參考部落格：
線性代數：理解齊次座標
https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79566148
線性代數：矩陣變換圖形（二維平移縮放旋轉）
https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79544205
參考博主：
博主系列文章：
還有一個部落格系列寫到了這個問題：
算機視覺基礎4——對極幾何(Epipolar Geometry)
計算機視覺基礎5——本質矩陣與基本矩陣(Essential and Fundamental Matrices)
在第三個部落格內部引數描述中，有如下高等幾何知識點：
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參考部落格： 線性代數：理解齊次座標 https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79566148 線性代數：矩陣變換圖形（二維平移縮放旋轉） https://blog.csdn.net/yinhun2012/article/de
矩陣運算——平移，旋轉，縮放
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找到ImageTargetRenderer.java中如下資料： Matrix.translateM(modelViewMatrix, 0, 0.0f, 0.0f, OBJECT_SCALE_FLOAT); Mat