1 新機無法使用hdmi轉VGA連線顯示器，就算是換成1080p的顯示器也不行（之前的樹莓派可是啥都不挑各種連）。更新核心後就可以連線1080p的顯示器了（意外收穫），而且轉接線必須外部供電.核心更新見部落格：點選開啟連結

2 拿到板子首先安裝官方的Jetpack開發包套件，號稱包含opencv,cuda,visionworks等。嗯，一鍵操作貌似很簡單，真正安裝可謂歷經了千辛萬苦！

首先需要在ubuntu16的宿主機上下載Jetpack安裝包。大家建議不要在虛擬機器上裝，於是便在新買熱乎的小米筆記本pro上安裝了ubuntu16 雙系統。官網下載並執行JetPack-L4T-3.2-linux-x64.run，死活進不了如下這一步

我的無法顯示任何package,並在左下角顯示error.並沒有任何錯誤提示！！試了幾次始終error放棄了。繼續問度娘，說可能必須在ubuntu14上安裝才行，並且最好科學上網。好吧，又是一陣折騰。安裝好了ubuntu14,卻因硬體太新缺少驅動無法上網。好吧，上網的事搞了幾天沒搞定，繼續回到ubuntu16.第二天嘗試在公司桌上型電腦的ubuntu16虛擬機器上安裝，臥槽竟然成功了。

3 Jetpack自帶了qt5.5版本，只需下載qt creator 即可完成開發環境部署。可官網竟然沒有arm版本，原始碼版本又不會編譯。無奈只得執行

sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator 
重新安裝qt,這樣順帶qt creator也有了。

4滿心歡喜的跑opencv程式碼，執行surf程式竟然報錯，找不到xfeature2d.h標頭檔案。原來是Jetpack只是安裝了opencv 主體，沒安裝opencv_contrib.嘗試單獨編譯contrib失敗。於是重新編譯整個opencv3.4原始碼。教程參考點選開啟連結

5 接入雙目定位模組硬體，無法識別CH340驅動，重新編譯核心後可以識別了，教程見第一步。
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作者：weixin_40554881 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/80835629 
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