https://blog.csdn.net/hanxuexiaoma/article/details/78974613

遠端登入與檔案傳輸 
在使用TX2進行程式開發時，常需要遠端登入及上傳程式程式碼。 
TX2作為server端，需要配置SSH server。 
客戶端使用win10，可下載遠端登入軟體putty,以及遠端上傳檔案軟體WinSCP，也可使用VNC Viewer進行操作。

首先配置TX2 SSH server: 
ssh程式分為有客戶端程式openssh-client和服務端程式openssh-server。如果需要ssh登陸到別的電腦，需要安裝openssh-client，該程式ubuntu是預設安裝的。而如果需要從遠端連線到本機，則需要安裝openssh-server，該程式需要自己安裝。 
安裝openssh-server

$ sudo apt-get install openssh-server
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檢視openssh-server時候啟動

$ ps -e | grep ssh
1
程序ssh-agent是客戶端，sshd為伺服器端，如果結果中有sshd的程序說明openssh-server已經啟 動，如果沒有則需執行命令啟動。 
啟動、停止和重啟openssh-server的命令如下：

/etc/init.d/ssh start

/etc/init.d/ssh stop

/etc/init.d/ssh restart
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openssh-server配置檔案位於/etc/ssh/sshd_config，在這裡可以配置SSH的服務埠等，例如：預設埠是22，可以自定義為其他埠號，如222，然後需要重啟SSH服務。

Ubuntu中配置openssh-server開機自動啟動 
開啟/etc/rc.local檔案，在exit 0語句前加入：

/etc/init.d/ssh start
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儲存並關機重啟。

客戶端使用putty與WinSCP： 
TX2配置好ssh後，客戶端即可遠端登入，使用putty時，只需鍵入主機IP（主機IP可設定成靜態的），埠預設，然後點選開啟即可。 
 
鍵入使用者名稱與密碼，即可遠端登入TX2 

WinSCP的使用也較為簡單。 
鍵入TX2 SSH IP地址、使用者名稱與密碼，點選登入即可。 

連線之後，可直接拖動要上傳的資料夾或檔案 

客戶端使用VNC Viewer： 
客戶端使用VNC Viewer進行遠端桌面連線時，需要服務端安裝配置VNC server。 
首先TX2安裝VNC server：

參考ubuntu16.04 VNC server安裝配置教程；

客戶端使用VNC Viewer進行遠端連線：

客戶端直接輸入服務端IP，點選連線即可。 

安裝Python 3.5 
ubuntu16.04系統會自帶python2.7，請不要解除安裝它。不同版本的python可以共存在一個系統上。解除安裝之後，桌面系統會被影響。

（1）sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnakes

（2）sudo apt-get update

（3）sudo apt-get install python3.5

（4）sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak，先備份

（5）sudo rm /usr/bin/python，刪除

（6）sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python，預設 設定成python3.5，重建軟連結這樣在終端中輸入python預設就是 3.5版本了

命令終端鍵入python即可顯示python安裝版本。
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作者：big_magee 
來源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/hanxuexiaoma/article/details/78974613 
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