Wiring Pi是為樹莓派提供的GPIO的介面庫，我目前只使用了串列埠的介面，下面也只介紹一下串列埠的使用。

串列埠操作提供了開啟串列埠、讀取資料、傳送資料、關閉串列埠介面。

int fd;
    if(wiringPiSetup() < 0)
        exit(1);  

    if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)
        exit(1);  

    //long int i = 0;
    int datareceive = 0;
    while(1)
    {
        datareceive = serialGetchar(fd);
    }
    serialClose(fd);
 

另外可以用read來讀取資料。

datasize = read(fd,data,bytesize);

data是存放讀取到的資料，datasize是實際讀到的資料長度，bytesize是自己設定的一次讀取資料的長度。
但是讀取的資料長度最大一次8位，大於8位的資料需要多次讀取。

樹莓派下編譯：

g++ -Wall serial.cpp -o serial -lwiringPi