之前閱讀過高通的camera的v4l2的driver，和video codec的driver，還沒有分享出原始碼架構圖。現在首先先分享出camera hal的原始碼架構圖吧，高通的hal可以使用hal1和hal3.

一，在hardware/qcom/camera下是高通的camera的hal層實現。首先是兩個標頭檔案，一個是camera 引數，一個是和高通soc相關出廠的類。

二，android採用類似linux的driver架構，實現hal層的一些裝置管理。camera_module_t是hardware模型，要被framework層使用。

三，方法中的open實現。

四，每個cam_obj是在open下呼叫生成的物件，每次呼叫一個camera，產生一個object。例如前後camera會各生成兩個obj。這個obj的ops是mm_camera_ops，提供給上層使用的介面。

五，hardware interface是android上層開啟camera要呼叫的ops介面。這裡先說camera hal3.

六，第一個是初始化函式。

另一個函式，configure stream。