人工智慧領域中聲源定位的研究與發展------第一章 緒論
1.1 引言
在人工智慧領域中，聽覺與視覺相比，仍舊處在一個初期階段的研究課題。隨著時代的發展，聽覺已經成為人工智慧領域中重要的研究課題。它是智慧機器人的重要標誌之一，也是實現人機互動，與環境互動的重要手段。
在之前機器人的導航主要使用測距感測器（如聲納），而跟蹤和定位主要靠視覺。這種形式在視覺場景內被廣泛作為定位目標的方式。但是像人和大部分動物那樣，視覺場被限制在小於180度的範圍內。在真實世界中，聽覺能帶來360度的“聽覺場景”。它能定位不在視覺場景內的聲音目標，即定位由物體遮擋造成的模糊目標或在拐角處的聲音目標。因此，對於人工智慧中聲源定位的研究具有的理論意義和實際價值。
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