幀率

     相機的最高幀率一般由3個因素決定的：

        1）幀讀出時間，即Frame Readout。影象高度越小，讀出所需要的時間越小，則幀率越高；

        2）曝光時間，曝光時間越小，幀率越高；

        3）頻寬，頻寬越大能支援傳輸的幀率越高。選擇ROI越小，可減小傳輸資料頻寬，可提高頻寬；

    當用戶只對影象中的某些細節感興趣時，相機可根據使用者需要輸出感興趣區域的影象。設定感興趣區域可以減小傳輸資料頻寬，並在一定程度上提高相機幀頻；ROI大小與對應幀率如下面公式所示：

     Fps1 = 1/（ROI height *T1 +ROI OffsetY * T2 +T3）;

     Fps2 = 1/Exp Time;

     Fps3 = Bandwidth/PayloadSize;

  相機最終幀率由上面幀率最低的因素決定，通過計算，3個公式中最低的幀率是相機的最終幀率。

全域性曝光與捲簾式曝光

 全域性曝光：每一行同時接受曝光和結束曝光，曝光完成後，資料開始逐行讀出；

 捲簾式曝光：第一行曝光結束後，立即開始讀出資料，資料完全讀出後，下一行開始曝光，讀出資料，如此迴圈。