baozhengw的專欄
領導安排我做個智慧機器人的課程設計，我是搞計算機軟體開發的，這個任務似乎難到我了，上網查了查沒有特別完整的機器人課程體系，我整理了下面一些課程，如果有熟悉機器人的朋友能否指點一下，還缺什麼課程？以下是我整理的智慧機器人課程列表：
智慧機器人課程專業設定
一、專業基礎課
序號 | 課程名稱 | 課程說明 | 學時 |
1 | 線性代數 | 機器人位置座標及運動學需要的基礎課程 | 100 |
2 | 嵌入式Linux作業系統 | 100 | |
3 | C/C++ | 150 | |
4 | Java程式設計設計 | 安卓開發必備 | 100 |
5 | 機械製圖 | 含製圖基本知識及技能、點直線和平面投影、立體及表面交線、組合體的檢視及尺寸注法、軸側投影圖、機件的表達方法、標準件和常用件、零件圖等課程 | 100 |
6 | 機械原理 | 含機械結構分析、平面機構運動分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械運轉及速度波動調節、平面連桿機構及設計、凸輪機構及設計、齒輪機構及設計等。 | 100 |
7 | 電子電路設計基礎 | 80 | |
8 | 微機原理 | 含組合語言 | 100 |
二、專業核心課程
序號 | 課程名稱 | 課程說明 | 學時 |
9 | 安卓開發 | 200 | |
10 | 微控制器技術及應用 | 含微控制器結構與原理、指令系統程式設計、定時器與中斷系統、人機介面、微控制器系統擴充套件技術、微控制器A/D、D/A介面、序列通訊、可程式設計介面晶片、微控制器應用系統、LED點陣、數字合成訊號發生器、語音數字及處理系統、紅外遙控電子密碼鎖、ARM技術等。 | 150 |
11 | 機器人模擬軟體 | VJC軟體 | 100 |
12 | 機器人作業系統 | ROS（開源） | 100 |
13 | 機器人學（核心主課） | 機器人技術、機器人座標系統、位置運動學、速度運動學、軌跡控制、機器人動力學、力控制與柔性機器人、機器人中的主要技術、機器人控制器、機器人伺服系統、機器人程式語言VAL | 300 |
14 | 人工智慧 | 含ProLog程式設計 | 100 |
三、專業實踐課程
序號 | 課程名稱 | 課程說明 | 學時 |
15 | 智慧機器人制作與程式設計實踐 | 含機器人的功能設計、軟體設計、機器人模型製作 | 200 |
16 | 鐳射3D蝕刻列印 | 20 |