RK3128系統&驅動開發分享——（一）、開發環境搭建
本系列課程主要講解RK3128平臺的系統&驅動開發相關的知識。
RK3128為我司基於RK3128平臺定製的一款pad裝置。基於瑞芯微官網原始碼開發。android版本採用5.1。
本章節主要講解android系統開發環境搭建及編譯基礎，針對RK3128平臺的原始碼下載及編譯流程參考附件文件。本文主要講解基礎性理論知識，並針對RK3128提供的平臺講解下編譯指令碼。
本文附件文件下載：連結：https://pan.baidu.com/s/1pKFa0gb 密碼：dbs6
一、android系統編譯開發環境搭建
需要的軟體環境如下：
1、宿主機：ubuntu12.04（64bit）
2、JDK：OpenJDK7
3、android版本：5.1
4、NDK，跟隨原始碼下載，編譯腳本里會配置響應的
| Android版本 | 編譯要求的JDK版本 |
|---|---|
| AOSP的Android主線 | OpenJDK 8 |
| Android 5.x至android 6.0 | OpenJDK 7 |
| Android 2.3.x至Android 4.4.x | Oracle JDK 6 |
| Android 1.5至Android 2.2.x | Oracle JDK 5 |
不同版本的android對應的JDK如上圖。
NDK的概述：
NDK是一系列工具的集合。
- NDK提供了一系列的工具，幫助開發者快速開發C（或C++）的動態庫，並能自動將so和java應用一起打包成apk。這些工具對開發者的幫助是巨大的。
- NDK集成了交叉編譯器，並提供了相應的mk檔案隔離CPU、平臺、ABI等差異，開發人員只需要簡單修改mk檔案（指出“哪些檔案需要編譯”、“編譯特性要求”等），就可以創建出so。
- NDK可以自動地將so和Java應用一起打包，極大地減輕了開發人員的打包工作。
對應的一些工具需要apt-get安裝，參考附件中有說明。
二、編譯
android系統編譯分三步：
1、命令載入，例如lunch、mm等命令就是命令載入後才有效的。
執行此命令完成命令載入：source build/envsetup.sh
2、lunch，選擇編譯平臺。輸入lunch出現如下提示，這裡選擇8回車。
lunch裡選項的目錄可以新增，本例子中RK3128對應的lunch選項配置檔案路徑為 原始碼目錄/device/rockchip/rk312x/vendorsetup.sh
3、make -j4編譯。編譯完成後需要打包工具打包。具體方法見附件文件。
問題及說明：
1、JDK的配置，rk3128環境編譯時需要執行build.sh指令碼（附件文件裡有說明），這個指令碼主要是配置JDK版本的。指令碼內容如下：
#!/bin/bash
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
. build/envsetup.sh
如果編譯過程中提示JDK相關的錯誤有可能是JDK版本匹配問題，因為android系統編譯過程中經常出現JDK版本切換不完全的情況，那麼需要執行以下兩條指令來切換JDK版本：
sudo update-alternative --config java
sudo update-alternative --config javac
輸入上面命令後會提示選擇對應的JDK版本。2、核心編譯與系統編譯
android核心採用的是linux核心，其編譯過程跟linux系統開發一樣。生成的檔案格式也是linux標準的zImage格式。
android系統編譯其實相當於是類似檔案系統的一個編譯，會生成ramdisk.img、system.img、userdata.img(本例子中沒有生成此檔案)，三個檔案對應原始碼目錄下/out/target/product/rk312x/目錄下的root、system、data目錄。三個檔案儲存安卓檔案系統中不同的檔案資料，具體在此不做詳細解釋。
3、打包
如上一條所敘述，安卓分為核心和系統部分。那麼韌體生成的過程其實分為編譯和打包兩個過程。
linux核心韌體也需要二進位制檔案處理工具進行處理然後生成zImage。
android系統編譯生成的檔案，編譯時生成如上一條所講的root、system、data目錄。然後編譯時通過一系列打包工具生成ramdisk.img、system.img、userdata.img。
按照以上所述，生成zImage、ramdisk.img、system.img、userdata.img檔案後，還需要將ramdisk.img、zImage合併成一個boot.img檔案，然後就可以將此檔案燒錄到硬體。
這個打包的過程android標準的做法是使用mkbootimg(out/host/linux-x86/bin/)來打包。本例子中使用的是mkimage.sh指令碼來打包，這個指令碼就是基於mkbootimg來工作的。打包後的韌體儲存在 /rockdev/image-rk312x目錄下（打包指令碼中做了cp動作）。