在區域網內部實時傳輸視訊已經得到廣泛應用。現在用以傳輸視訊的區域網大多數是有線區域網，因為有線區域網技術成熟，傳輸速度快，穩定性好。但是視訊資料量大，有線網路也會出現工作不穩定，引起資料堵塞，時間久了會導致嚴重的延遲現象；如果工作的環境不固定，要求移動性，那麼就要採用無線網路，如今無線網絡卡的工作隨環境的變化而變得不穩定，這樣會導致視訊傳輸的質量大幅度下降，容易引起畫面的重影、抖動、花屏等現象。本文針對不同的區域網，提出一種通用的實時視訊傳輸的解決方案，使用VC 自封裝的Windows VFW SDK軟體開發包進行二次開發，通過Divx編解碼，按照制定的傳輸策略，能夠有效地解決由於網路的區域性不穩定導致的視訊影象重影、抖動、花屏等的問題。

　　區域網中實時視訊傳輸存在的問題

　　為了在區域網上有效的、高質量的傳輸視訊流，需要多種技術的支援，包括視訊的壓縮、編碼技術，應用層質量控制技術等等。

　　網路的頻寬是有限的，所以需要壓縮傳輸視訊影象，MPEG-4被廣泛的應用於網路環境下的實時視訊傳輸，因為MPEG-4具有：可以達到很高的壓縮比；具有靈活的編碼和解碼複雜性；基於物件的編碼方式，允許視訊、音訊物件的互動；具有很強的容錯能力等優點。本文采用Divx編解碼器對視訊進行編碼、壓縮，實際上Divx=（視訊）MPEG-4 （音訊）MP3。

　　應用層質量控制技術現在採用的是RTP/RTCP協議，以確保視訊流在網路中低時延、高質量地傳輸。RTP資料傳輸協議負責音視訊資料的流化和負載，RTCP負責RTP資料報文的傳輸控制。此協議是通過客戶端（接收方）反饋網路的狀況，伺服器端（傳送方）來調整資訊採集、傳送的速度和壓縮率。但是，對於影象採集速度固定，需要軟體進行壓縮、解壓，調整採集的速度會引起採集的資料來不及壓縮而直接丟棄，調整編碼器的壓縮率需要重新設定編碼器的引數，重啟編碼器，相應的解碼器也要調整，這個過程中需要很長的時間，達不到實時的要求。所以本文沒有采用RTP/RTCP協議，而是從傳送端出發，實時判斷網路狀況，採用“停等”策略進行實時傳輸。

　　網路通訊有兩種協議TCP和UDP，UDP更適合於網路環境下的視訊傳輸，但是它不提供檢錯和糾錯功能，一旦網路出現堵塞時，大量的資料報文會丟失。對於Divx編解碼技術，是以幀為單位進行編解碼的，分為關鍵幀和非關鍵幀。在傳輸過程中，由於壓縮率比較高，只要一幀中錯一位元位，將影響其它幾百甚至幾千的位元位，直接造成影象的模糊、花屏等現象。只有等到下一次關鍵幀的到來才有可能恢復影象的清晰。為了保證傳輸的正確性，自己需要在應用層制定協議。如此一來，UDP的優勢蕩然無存。所以本文選擇使用TCP來進行網路通訊。綜合使用VFW技術、流媒體技術，輔助以“停等”控制策略，較好的解決區域網中實時視訊傳輸容易引起的重影、抖動、花屏的問題。

　　實時視訊傳輸實現

　　為了達到視訊傳輸的實時性，總的思想是最少的傳送冗餘資訊，最大程度上傳送最新的視訊。

　　區域網實時視訊傳輸採用伺服器/客戶機模式，利用VC 實現。其工作流程如圖1所示。

圖1 實時視訊傳輸工作流程

　　視訊採集採用AVICap從視訊採集卡捕獲視訊影象，得到的是點陣圖型式的視訊幀，然後用Divx編碼器進行壓縮，通過Winsock實現壓縮後的視訊資料在區域網中的實時傳輸，接收完的資料交給Divx解碼器解壓，最後實現視訊顯示。

　　在VC 中，採用VFW技術，客戶端通過capSetCallbackOnFrame()註冊回撥函式，當採集卡採集到一幅影象後，系統就會自動呼叫回撥函式，然後再回調函式中使用ICSeqCompressFrame()函式進行壓縮。然後再通過Winsock將壓縮後的資料傳送到伺服器端。伺服器端接收完一幀以後，交給ICDecompress()解壓，最後用SetDIBitsToDevice()將影象顯示出來。

　　1、視訊幀的組建

　　視訊採集的資料是點陣圖型式的視訊幀，Divx編碼器壓縮以後形成以幀為格式的Mpeg4流。Divx解碼器也是以幀的格式解壓。所以提出以幀為單位傳送視訊資料流。為了在接收端能夠方便地提取出一幀，提出如圖2所示的格式組建幀。

幀開始標誌

幀大小

幀編號

幀型別

幀資料

圖2 視訊幀格式

　　完整的一幀由5個欄位組成，各個欄位的意義如下：幀開始標誌，標誌著一幀地開始，佔用4個位元組的空間。不妨設為0xffffffff。幀大小，表示整個幀的大小，包括5個欄位的大小，佔用4個位元組的空間。幀編號，表示幀的順序編號，佔用4個位元組的空間。幀型別，標誌此幀是否是關鍵幀，佔用1個位元組的空間。幀資料，存放壓縮後一幀的完整資料。

　　2、視訊幀的傳送

　　實時視訊傳輸為了實時，要不斷地將壓縮好的資料傳送到接受端。所以在傳送端建立一個執行緒，專門用來發送資料。同時主執行緒仍然不停的採集資料並進行壓縮。傳送執行緒的工作流程如圖3所示。

圖3 傳送執行緒工作流程

　　不妨假設建立的執行緒名為sendThread，核心程式碼實現如下：

while(1) { 　isOK=true; //準備就緒 　SuspendThread(sendThread); //掛起執行緒 　isOK=false; //執行緒正在傳送資料 　int length=frameLength; //待發資料長度 　if(length<50000) {//判斷資料是否正常 　　int n=0; 　　int sendCount=0; 　　while(length>0) { 　　　n=send(sock,(char*)imageBuf sendCount,length,0); //傳送資料， 　　　//imageBuf是指標，指向待發資料幀 　　　if(n==SOCKET_ERROR) //網路出現異常，則退出執行緒 　　　　break; 　　　length-=n; 　　　sendCount =n; 　　} 　} }

　　執行緒中傳送的資料幀是按照上一節中的方法組建好的資料幀。這種方法能夠保證正在傳送的當前幀能夠完整地到達接收端。

　　注意此執行緒中剛開始或者每當傳送完一幀以後，執行緒就轉到掛起狀態，等待外界喚醒。這個任務由回撥函式完成，在回撥函式中，判定如果傳送執行緒準備就緒（處於掛起狀態），則進行影象壓縮，然後喚醒執行緒傳送壓縮完的資料，否則直接跳出，等待下一次呼叫回撥函式，這種策略稱之為“停等”策略，在後面有詳細介紹。

3、視訊幀的接收

　　接收端最重要的是從接受的資料流中提取出完整的一幀。方法的思想是：首先從資料流中尋找幀開始標誌，再從緊挨後面的資料中提取出幀的大小，然後再從接收緩衝區中讀入該幀剩餘的資料。再尋找下一幀的開始標誌，如此往復。圖4是接收端的工作流程。

　　同樣接收端建立一個執行緒專門用來執行資料接收。不妨假設執行緒名為recThread，核心程式碼實現如下：

while(temp!=SOCKET_ERROR) { 　if(!isStart) {//幀資料是否開始，true表示開始 　　if(endNum>3) //endNum紀錄當前接收未處理的資料 　　　endNum=0; 　　temp=recv(clisock,(char*)(recBuf endNum),1000,0);//從緩衝區讀取資料 　　startPos=serchStr(temp endNum); //查詢幀開始標誌 　　if(startPos!=-1) { 　　　isStart=true; 　　　endNum=temp endNum-startPos-4; 　　　memcpy(imageBuf,recBuf startPos 4,endNum); //儲存幀資料 　　} 　　else{ 　　　memcpy(recBuf,recBuf temp endNum-3,3);//儲存最後三個位元組的資料 　　　endNum=3; 　　} 　} 　else{ 　　if(endNum<4) {//判定緊跟開始標誌的資料，如果小於4表示不能獲得幀大小 　　　temp=recv(clisock,(char*)(recBuf),1000,0); //讀入資料 　　　memcpy(imageBuf endNum,recBuf,temp);//儲存資料 　　　endNum =temp; 　　　if(endNum<4) 　　　　continue; 　　　frameSize= *((int*)imageBuf);//獲得幀大小 　　　if(frameSize<500 || frameSize>50000) {//異常處理（幀大小非法） 　　　　isStart = false; //丟棄資料重新查詢幀開始標誌 　　　　endNum = 0; 　　　　continue; 　　　} 　　　frameSize-=endNum 4; 　　} 　　else{ 　　　while(frameSize>0&&temp!=SOCKET_ERROR) {//獲得完整幀的剩餘資料 　　　　temp=recv(clisock,(char*)(imageBuf endNum),frameSize,0); 　　　　endNum =temp; 　　　　frameSize-=temp; 　　　} 　　　if(frameSize<=0) {//幀結束置位，解壓 　　　　isStart=false; 　　　　endNum=0; 　　　　deCompress();//判斷資料的有效性，呼叫ICDecompress進行解壓 　　　} 　　} 　} }

　　以上程式執行的結果是將完整的一幀（除幀開始標誌）儲存在imageBuf中。

　　4、“停等”控制策略

　　如果區域網通訊速率很高，而且工作穩定，則按照以上說的方法進行實時視訊傳輸，不需要任何控制策略，就可以達到非常好的效果。但是在很多情況下，網路會出現異常，這樣會導致資料傳輸率明顯下降，造成傳送端資料積壓，等待發送的資料不能正常發出去。此時就要採取一定的策略來控制傳送端，以達到實時性的要求。

　　上文傳送程式中，變數isOK是用來表示傳送端當前幀有沒有發完，如果發完則置為true，同時也表示傳送端準備就緒，可以繼續傳送資料，否則為false。那麼可以用isOK來通知視訊採集和壓縮執行緒，如果isOK為true，則可以採集視訊並且壓縮，然後喚醒傳送執行緒繼續傳送新來的幀資料，否則一直等待，直到網路可以繼續傳送資料（isOK為true）。當然，視訊採集一直不停的進行，那麼當網路發生資料堵塞時，只要不讓編碼器進行壓縮則可解決；當網路恢復正常時，繼續進行壓縮傳輸，換句話說，當網路發生堵塞時，直接拋棄等待發送的幀，保證一旦網路恢復時，傳送最新的壓縮幀。當然要保證一旦有一幀開始傳送，就要將其完全發出。

　　按照這樣的“停等”策略進行實時視訊傳輸，只會帶來一個問題：當網路質量差時，接收端畫面中的移動目標會出現瞬間移動的現象。但是這種策略會保證不會出現重影，抖動，花屏等現象。

　　結論

　　本文提出的實時視訊傳輸方案在100M的區域網、10M區域網和11M無線區域網中進行了測試。測試時讓一個目標在鏡頭前（傳送端）移動，觀察接收端視訊的顯示。在不同的區域網中進行了多次測試，每次測試時間從10分鐘到30分鐘不等，並且改變目標的運動速度進行實驗。最後將資料彙總，得出統計結果。測試結果如表1所示。

　　表1 不同區域網下的測試結果

劇烈運動	正常運動	緩慢運動
100M區域網	影象清晰，很流暢	影象清晰，很流暢	影象清晰，很流暢
10M區域網	偶爾出現停頓，丟幀率1%左右	影象清晰，人眼感覺流暢	影象清晰，很流暢
11M無線區域網	經常出現停頓，丟幀率5%-6%	經常出現停頓，丟幀率2%-3%	偶爾出現停頓，丟幀率1%左右

　　其中，

　　注：11M無線網絡卡是通過USB1.0介面和PC機連線的，如果採用USB2.0介面效果會更好。

　　從實際測試的結果看，效果是良好的，除了出現瞬間移動外，影象能夠保持清晰，消除了由於網路質量差而導致的重影、抖動等現象，對於不同的區域網都能滿足實時傳輸的要求