STM32 庫是ST公司針對STM32提供的函式介面，即API，開發簡便、維護維護、閱讀。

CMSIS標準（摘自百度百科）：

為了解決不同的晶片廠商生產的Cortex微控制器軟體相容性問題，ARM與晶片廠商建立了CMSIS標準（Cortex MicroController Software Interface Standard）。

以STM32F10XX序列處理為例，介紹CMSIS的使用步驟。
1、從ST官方網站下載3.0以上版本的標準外設庫。
2、基於開發軟體新建工程，建立相應的檔案目錄，注意詢問是否加入啟動檔案時，選擇“否”。
3、根據所選晶片，把Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm中的啟動程式碼加到工程中。
4、根據處理器FLASH容量的大小，選擇啟動程式碼。stm32f10x.h 的66-73 行表明了啟動程式碼的型別。例如STM32F10X_HD 行表示大容量的，如果不需要直接註釋掉即可。
5、選擇是否啟用標準外設庫。stm32f10x.h的105行的USE_STDPERIPH_DRIVER用於確定是否啟用，如果不啟用直接註釋掉。
6、確定處理器的頻率。system_stm32f10x.c的110-115行用於確定處理器的頻率，註釋掉不需要的即可。例如處理器的頻率為是36MHz，註釋SYSCLK_FREQ_72MHz，去掉SYSCLK_FREQ_36MHz註釋。

STM32 庫函式組織

USART庫函式

程式碼示例：

#include "stm32f10x_lib.h"
#include <stdio.h>
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void USART_Configuration(u32);

#define GPIOA_ODR_A  (GPIOA_BASE+0x0C)
#define GPIOA_IDR_A  (GPIOA_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR_A  (GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOB_IDR_A  (GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR_A  (GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_IDR_A  (GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOD_ODR_A  (GPIOD_BASE+0x0C)
#define GPIOD_IDR_A  (GPIOD_BASE+0x08)
#define GPIOE_ODR_A  (GPIOE_BASE+0x0C)
#define GPIOE_IDR_A  (GPIOE_BASE+0x08)

#define BitBand(Addr,BitNum)    *((volatile unsigned long *)((Addr&0xF0000000)+0x2000000+((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))

#define PAout(n)   BitBand(GPIOA_ODR_A,n)
#define PAin(n)    BitBand(GPIOA_IDR_A,n)
#define PBout(n)   BitBand(GPIOB_ODR_A,n)
#define PBin(n)    BitBand(GPIOB_IDR_A,n)
#define PCout(n)   BitBand(GPIOC_ODR_A,n)
#define PCin(n)    BitBand(GPIOC_IDR_A,n)
#define PDout(n)   BitBand(GPIOD_ODR_A,n)
#define PDin(n)    BitBand(GPIOD_IDR_A,n)
#define PEout(n)   BitBand(GPIOE_ODR_A,n)
#define PEin(n)    BitBand(GPIOE_IDR_A,n)


int main(void)
{
	u8 data;
	u8 i;
	//初始化
	RCC_Configuration();
	GPIO_Configuration();
	USART_Configuration(9600);


	//UE使能位
	data='A';
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	for(i=0;i<30;i++){
		USART_SendData(USART1,data);
		data++;
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
	}
}


/*******************************************************************************
* Function Name  : RCC_Configuration
* Description    : Configures the different system clocks.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
	//----------使用外部RC晶振-----------
	RCC_DeInit();			//初始化為預設值
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);	//使能外部的高速時鐘 
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);	//等待外部高速時鐘使能就緒
	
	//FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);	//Enable Prefetch Buffer
	//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);		//Flash 2 wait state
	
	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);		//HCLK = SYSCLK
	RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);			//PCLK2 =  HCLK
	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);			//PCLK1 = HCLK/2
	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);	//PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ
	RCC_PLLCmd(ENABLE);			//Enable PLLCLK

	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);	//Wait till PLLCLK is ready
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);	//Select PLL as system clock
	while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);		//Wait till PLL is used as system clock source
	
	//---------開啟相應外設時鐘--------------------
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	//使能APB2外設的GPIOA的時鐘	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);	//使能APB2外設的GPIOC的時鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);   //開啟USART1時鐘
	
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);	 
		 
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : GPIO_Configuration
* Description    : 初始化GPIO外設	 USART1與PA9複用.這裡對9 10腳進行設定
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/ 
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Configure USARTx_Tx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USARTx_Rx as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void USART_Configuration(u32 rate){		  
	USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=rate;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		 //校驗
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;				  //硬體流控制
	

	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;		  //使能
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);		//初始化結構體
}