特徵值分解, 奇異值分解
Ref:
https://en.wikipedia.org/wiki/Eigendecomposition_of_a_matrix
http://www.cnblogs.com/pinard/p/6251584.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Diagonalizable_matrix
https://wenku.baidu.com/view/d14c5700e87101f69e319514.html
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