IMX6Q提供了一個General Purpose Timer (GPT)和兩個Enhanced Periodic Interrupt Timer (EPIT)，共三個定時器中斷，但是GPT已經用作系統的時鐘中斷了。
如果我們要用到其他的時鐘中斷，就只能用兩個EPIT。
可是，在IMX6Q的BSP裡面沒有提供EPIT的中斷，下面就介紹下如何實現EPIT中斷。
1 在dts檔案裡面新增對EPIT的支援.
  在imx6q.dtsi中新增下面的程式碼
  epit1: [email protected] { /* EPIT1 */
                  compatible = "fsl,imx6q-epit1"; 
                reg = <0x020d0000 0x4000>;
                interrupts = <0 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  };


  epit2:

[email protected] { /* EPIT2 */
                compatible = "fsl,imx6q-epit2"; 
                reg = <0x020d4000 0x4000>;
                interrupts = <0 57 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  };
2 在 include/dt-bindings/clock/imx6qdl-clock.h
  增加
  #define IMX6QDL_CLK_EPIT1                        264
  #define IMX6QDL_CLK_EPIT2                        265
  這兩個巨集的數值根據實際情況定義了，也許不是這兩個數字，反正跟在原來定義的巨集後面新增就好了。
  修改arch/arm/mach-imx/clk-imx6q.c
  在imx6q_clocks_init函式中新增
  clk[IMX6QDL_CLK_EPIT1]        = imx_clk_gate2("epit1",        "perclk",            base + 0x6c, 12);
  clk[IMX6QDL_CLK_EPIT2]        = imx_clk_gate2("epit2",        "perclk",            base + 0x6c, 14);
  和
  clk_register_clkdev(clk[IMX6QDL_CLK_EPIT1], "per", "imx-epit.1");
  clk_register_clkdev(clk[IMX6QDL_CLK_EPIT2], "per", "imx-epit.2");
  這裡一定不能漏了，否則在驅動中clk_get_sys會失敗的。
  
3 在驅動中初始化定時器中斷
  #define COUNT_TO_NS                15
  epit_reg *reg;
  int init_epit( )
  {
                struct device_node *node;
                u32 val;
                struct clk *timer_clk;
                node = of_find_compatible_node(NULL, NULL,"fsl,imx6q-epit2");
                if(node)
                {
                        reg = of_iomap(node, 0);
                        irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);
                }
                else
                {
                        return -1;
                }
                writel(0,&(reg->EPITCR) );
                timer_clk = clk_get_sys("imx-epit.2", "per");
                if (IS_ERR(timer_clk)) {
                        return -1;
                }
                clk_prepare_enable(timer_clk);
                writel(0x0, &(reg->EPITCMPR));
        
                val = EPITCR_CLKSRC_REF_HIGH|EPITCR_IOVW|EPITCR_ENMOD|EPITCR_WAITEN|EPITCR_STOPEN;
         
                val |= EPITCR_RLD;
         
        
                writel(val ,&(reg->EPITCR));
                writel(0, &(reg->EPITLR));
                request_irq(irq, epit2_irq, 0, DEV_NAME, reg);
                return 0;
  }
  這裡需要注意的是如果希望在6Q進入wait或者stop狀態的時候定時器也能工作，一定要或上EPITCR_WAITEN和EPITCR_STOPEN。
  否則在wait或者stop狀態時，定時器就停止計數了。
  
  
  設定定時器的超時時間
  void epit_set_count(epit_reg *reg,int delayus)
  {
                u32 val;
         
                val = delayus*1000/COUNT_TO_NS;
                writel(val, &(reg->EPITLR)); 
  }
  
  
  使能中斷，在init_epit是沒有開啟中斷的
  void epit_enable(epit_reg *reg,int isOn)
  {
                u32 val;
                val = readl(&(reg->EPITCR));
                if(isOn)
                {
                        val |= EPITCR_EN|EPITCR_OCIEN;
                }
                else
                {
                        val &= ~(EPITCR_EN|EPITCR_OCIEN);
                }
                writel(val, &(reg->EPITCR));
  }
  
  清中斷標誌位，這裡如果產生中斷後，一定要清中斷標誌，否則會不斷產生中斷。
  void clearint(epit_reg *reg)
  {
                writel(0x1, &(reg->EPITSR));
  }
  
  定義中斷處理函式
  static irqreturn_t epit2_irq(int irq, void *dev_id)
  {
                clearint((epit_reg *)dev_id);
                epit_enable((epit_reg *)dev_id,0); 
         
         
                。。。。處理中斷。。。
                return IRQ_HANDLED;
  }
  OK!大功告成！
  上面的程式碼設定了epit2，如果是epit1處理流程是一樣的。