RANSAC - Random Sample Consensus
隨機取樣
重要性重取樣
RANSAC為Random Sample Consensus的縮寫，它是根據一組包含異常資料的樣本資料集，計算出資料的數學模型引數，得到有效樣本資料的演算法。它於1981年由Fischler和Bolles最先提出。
"RANSAC的思想也是(比如用在最簡單的直線擬合上)，既然我不知道直線方程是什麼，那我就隨機的取兩個點先算個直線出來，然後再看有多少點符合我的這條直線。哪條直線能獲得最多的點的支援，哪條直線就是目標直線。想法非常簡單，但效果很好。"
RF：
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