1、安裝 ckermit
sudo apt-get install ckermit

2、編輯配置檔案 vim ~/.mykermrc，寫入以下內容：
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set windows 5

3、# lsmod | grep usbserial
如果有 usbserial，usbserial 33019 1 ch341 之類的資訊則說明系統支援USB轉串列埠
如果沒有則 sudo apt-get install setserial
插上USB轉串列埠，在終端輸入命令 # dmesg | grep ttyUSB0，如果出現連線成功資訊，則說明ubuntu系統已經識別該裝置。

4、在 root 許可權下開啟 kermit
sudo kermit -c
出現分割線後，敲回車，再輸入樹莓派使用者名稱、密碼即可