SSD目標檢測論文簡讀
本文簡單綜合性地介紹一下SSD,SSD文章內容資訊較多,若有失誤之處,望能熱心指出,感謝.
SSD框架介紹:
演算法的主網路結構是VGG16，將兩個全連線層改成卷積層(Conv6與Conv7)再增加4個卷積層構成網路結構。然後對6個特徵圖使用3*3卷積濾波器(k*(c+4)個濾波器)進行卷積,生成對應特徵圖大小的深度為k*(c+4)的矩陣,然後將6不同特徵圖得到的矩陣分別在解析度維度上進行flatten並進行連線,最終生成一個8732*(4+c)的矩陣,形成這個矩陣的每一行對應一個影象目標檢測的框.
在訓練階段需要將得到的8732個經驗框與真實目標框進行匹配.
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