筆者最近在用QT在樹莓派上做使用者介面，分享關於樹莓派開機啟動qt程式的方法

硬體：樹莓派3B

系統：2016-05-27-raspbian-jessie

筆者試過linux系統常用的在rc.local的exit(0)前寫shell命令的方法，但是沒有奏效。百度後有種說法是rc.local是在系統啟動後、使用者登入前執行的，這時顯然無法執行qt程式。另一種方法是寫開機指令碼，然而筆者沒有學過shell指令碼，因此用了修改.profile的方法。登入後，系統會自動執行./profile，於是就實現了開機自啟動qt程式。

一、以使用者pi（預設就是pi）開啟終端，輸入以下命令：

sudo
 
 nano .profile

二、在開啟的文件後面增加你要增加一句（nano的用法比vi簡單，這裡就不贅述了）：

export DISPLAY=:0 && /home/pi/file &

其中/home/pi/file是要啟動的檔案的路徑，加入“&”可以防止阻塞。如果需要root許可權，可以這樣：

export DISPLAY=:0 && sudo /home/pi/file &

注意這裡與shell命令不同，不是以往的sudo ./home/pi/file，這裡是沒有“.”的。 然後，程式就能開機運行了，再隱藏下工作列和更換桌布，開機後基本不會讓使用者看到多餘的內容。