STM32F4 SPI2初始化及收發資料【使用庫函式】
我的STM32F4 Discovery上邊有一個加速度感測器LIS302DL。在演示工程中，ST的工程師使用這個感測器做了個很令人羨慕的東西：解算開發板的姿態。當開發板傾斜時候，處於最上邊的LED點亮，其他LED不亮。同時，用MicroUSB資料線將開發板連線電腦時，開發板就會虛擬成一個滑鼠。傾斜開發板時，滑鼠指標會向傾斜的方向移動。歸根結底，就是牛B的ST工程師用加速度感測器完成了姿態解算。
在開發板上，加速度感測器使用了SPI方式用STM32F4晶片進行通訊。STM32F4的SPI1 作為主機，與LIS302Dl進行通訊，讀取或者寫入資料。由於我沒有使用過STM32的SPI口，因此在板子的空餘資源中找到了SPI2介面來做實驗。實驗是這樣的：將SPI的MISO和MOSI腳相連。這樣SPI傳送了什麼資料，就能接收到什麼資料。不需要額外的器件就能試驗。
引腳：將PB13、PB14、PB15三個引腳的複用功能，分別對應於SPI2SCK、SPI2MISO、SPI2MOSI。
引腳初始化：
void SPI_GPIOConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //開啟時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //引腳初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2); //開啟引腳的複用功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);
}
SPI2功能初始化：
void SPI_Config(void)
{
SPI_GPIOConfig();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE); //時鐘
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全雙工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //作為主機使用
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //資料長度8
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //軟體設定NSS功能
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}
之後就可以收發資料了：
void MySPI_SendData(char da)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
SPI_SendData(SPI2,da);
}
uint8_t MySPI_ReceiveData(void)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
return SPI_ReceiveData(SPI2);
}