1、上拉輸入：上拉就是把電位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是將不確定的訊號通過一個電阻嵌位在高電平！電阻同時起限流作用！弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什麼嚴格區分。

2、下拉輸入：就是把電壓拉低，拉到GND。與上拉原理相似。

3、浮空輸入：浮空（floating）就是邏輯器件的輸入引腳即不接高電平，也不接低電平。由於邏輯器件的內部結構，當它輸入引腳懸空時，相當於該引腳接了高電平。一般實際運用時，引腳不建議懸空，易受干擾。 通俗講就是讓管腳什麼都不接，浮空著。

4、模擬輸入：模擬輸入是指傳統方式的輸入.數字輸入是輸入PCM數字訊號,即0,1的二進位制數字訊號,通過數模轉換,轉換成模擬訊號,經前級放大進入功率放大器,功率放大器還是模擬的。

5、推輓輸出:可以輸出高,低電平,連線數字器件; 推輓結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制,總是在一個三極體導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源低定。

6、開漏輸出:輸出端相當於三極體的集電極. 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內).

7、複用開漏輸出、複用推輓輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用IO口使用）。

在STM32中選用IO模式，下面是參考網上的總結一下。
（1） 浮空輸入_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX
（2）帶上拉輸入_IPU——IO內部上拉電阻輸入
（3）帶下拉輸入_IPD—— IO內部下拉電阻輸入
（4） 模擬輸入_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
（5）開漏輸出_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能
（6）推輓輸出_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的
（7）複用功能的推輓輸出_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL,SDA）（8）複用功能的開漏輸出_AF_OD——片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）