前言

本文內容主要為如何在Ubuntu14.04上將Qt程式移植到裝有Qnx6.5.0作業系統的嵌入式裝置（x86架構）上，以供有需要的開發者參考。

準備工作

1.在Ubuntu上安裝Qt4.7.1；

3.下載這兩個壓縮包：qt_qnx_host_linux_x86.tar.gz，qt_qnx_targets.tar.gz（可以向你們的QNX經銷商索要）

具體移植過程

1.編寫一個Qt小程式，能夠編譯並執行在linux中：

2.開啟linux終端，進入超級使用者模式，輸入指令：echo “${QNX_TARGET%/target/*}”，定位Momentics IDE的安裝目錄：

3.將qt_qnx_host_linux_x86.tar.gz解壓到Momentics IDE的安裝目錄，例如我的：

4.進入Qt工程資料夾 ，新建一個文字檔案，命名為“Makefile“，然後開啟該文字檔案，輸入如下內容，儲存退出：

LIST=OS CPU VARIANT
MAKEFILE=GNUmakefile
include recurse.mk
 ## eof

5.在該工程資料夾中，新建名為”nto-arm-le”（針對ARM）,”nto-arm-le-v7”（針對ARM）以及 “nto-x86-o”（針對x86）子資料夾：

6.在每個資料夾中，新建一個文字檔案，命名為”GNUmakefile”，然後開啟該文字檔案，輸入如下內容，儲存退出：

ifndef QCONFIG
QCONFIG=qconfig.mk
endif
include $(QCONFIG)
include $(MKFILES_ROOT)/qmake-qt.mk
 ## eof

7.接下來就是常規編譯：開啟終端進入Qt工程資料夾，依次輸入make clean，make，make install指令，這樣就開始編譯了：

8.開啟三個子資料夾中的任意一個，可以看到編譯後的可執行檔案：

9.以上都是在Ubuntu上進行操作，接下來的步驟就是主要在QNX作業系統上進行。首先將主機和目標機通過網線連線設定同一網段，然後在QNX作業系統上新建一個使用者，具體設定可以參考我以前寫的部落格：

10.在Ubuntu中，將qt_qnx_targets.tar.gz通過ftp傳送至QNX中（簡單，就不貼圖了），然後在QNX上，開啟終端，進入壓縮包所傳至的資料夾，輸入指令： # tar xvf qt_qnx_targets.tar.gz -C/usr/qnx650，將檔案解壓至/usr/qnx650。

11.繼續在QNX中，將解壓後將/usr/qnx650/target/qnx6/usr以及/usr/qnx650/target/qnx6/x86/usr中的二進位制檔案拷貝到QNX的/usr目錄下，完成對目標機的配置：

 # cp -r /usr/qnx650/target/qnx6/usr/* /usr
 # cp -r /usr/qnx650/target/qnx6/x86/usr/* /usr

12.繼續在QNX中，編輯/root/.profile配置檔案，輸入指令vi /etc/profile，然後在檔案末尾輸入：

 export QWS_DISPLAY=qnx
 export QWS_KEYBOARD=qnx
 export QWS_MOUSE_PROTO=qnx
 export XDG_CONFIG_HOME=/root
 export QMAKESPEC=unsupported/qws/qnx-i386-g++

13.回到Ubuntu中，通過ftp將Qt工程拷貝到QNX系統上，然後換到QNX上，進入Qt工程所傳至的資料夾，找到編譯的可執行檔案，開啟終端，輸入如下指令修改許可權（簡單，就不貼圖了）：chmod 777 ./test1。

14.點選下圖的紅框進行操作，進入QNX文字模式：

15.此時進入文字模式。首先回車一下，輸入login為root，password為空，然後輸入指令：
/usr/photon/bin/devi-hid –Pr mouse

16.進入到Qt工程資料夾所在目錄，找到可執行檔案，輸入：./test1 -qws執行程式，成功：

17.輸入Ctrl+c退出Qt程式。

PS：雖然步驟16能夠執行Qt程式，但會發現執行Qt程式後，鍵盤不能夠輸入字元，不過可以通過寫指令碼的方式讓Qt程式執行時能夠使用鍵盤。在步驟15，輸入完root和空密碼後，進入Qt程式所在資料夾，用vi建立一個指令碼命名為do.sh，指令碼內容：

#/bin/sh   
chmod +x ./test1
/usr/photon/bin/devi-hid  –Pr kbd mouse
./test1  -qws

儲存退出指令碼後，給該指令碼加可執行許可權:

#chmod +x ./do.sh

最後執行該指令碼，這樣就可以在Qt程式中使用鍵盤了：

但是這把用Ctrl+c退出程式系統無反應，所以用滑鼠點選右上角的關閉“X”退出到文字模式，但是進入到文字模式後用鍵盤輸入無反應，這個問題先放著，等以後解決。

以上。