linux驅動部分：交叉編譯驅動模組&模組驅動的相關操作＆Makefile講解
阿新 • • 發佈：2019-01-06
根據下面的提醒，在自己電腦是的情況是：
b1、模組整個操作流程 （1）載入模組：insmod globalfifo_zs_fzs.ko （2）檢視模組是否被載入：lsmod （3）檢視裝置號：cat /proc/devices （4）建立裝置節點：mknod /dev/globalfifo_zs_fzs c 250 0 ／／c 代表字元型裝置 （5）啟動後臺程序（主要是＆放在最後即可）：cat /dev/globalfifo_zs_fzs& （6）向裝置輸入內容（主要是>）：echo 'I love Mywife'> /dev/globalfifo_zs_fzs （7）讀取裝置內容：cat ／dev/globalfifo_zs_fzs （8）如果無後臺，則刪除裝置模組:rmmod globalfifo_zs_fzs.ko （9）刪除裝置節點：輸入：rm -rf /dev/globalfifo_zs_fzs 刪除 /dev/目錄下的 globalfifo_zs_fzs （10）如果這裡啟動了後臺程式，那麼直接刪除會提示有程式in used,因此必須先把該後臺程序關閉，ps -lax檢視程序，kill -9 pid關閉該程序，rmmod globalfifo_zs_fzs.ko再刪除裝置模組即可，雖然rmmod可以刪除裝置，但是裝置節點／dev/globalfifo_zs_fzs仍然存在，需要進一步刪除裝置節點。 (11)編譯出自己更新的驅動模組如上篇日誌所說，make的時候是要進入兩個資料夾的，此makefile其實等效於下邊一條指令：[email protected]:/home/xuyuefei/Linux學習資料/Linux核心移植/opt/EmbedSky/linux-2.6.30 .4# make SUBDIR=drivers/char/ modules (12)編譯模組安裝核心模組 make modules編譯核心模組；make modules_install安裝核心模組；！！！將編譯好的核心模組copy到/lib/modules下，如： cp /lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky -rf ./lib/modules/ 你會發現，在make modules和modules_install後，會在你電腦上的/lib/modules多出了ARM對應的linux的版本號即2.6.30//================== Makefile的說明 ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m :=Helloworld.o #這一行決定了核心模組的名字，Helloworld.o修改為所需的核心模組名字 #如果有多個檔案這裡再加一行，如下，有兩個.c檔案：main.o和add.o #Helloworld-objs :=main.o add.o else #KDIR :=/lib/modules/2.6.32-38-generic/build for computer KDIR:=/lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky/build #for TQ2440 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ;-C是使用KDIR中的makefile來編譯；M表示核心模組程式碼和Makefile在哪裡，PWD表示當前目錄； clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers endif 程式碼部分： MODULE_LICENSE("GPL"); //巨集MODULE_LICENSE來指定遵守的協議GPL：開源的 MODULE_AUTHOR("David Xie"); //模組作者 MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");//模組描述 MODULE_ALIAS("a simplest module");//模組別名 以下是參考的原文：http://bbs.21ic.com/blog-517057-73809.html 首先分析一下hello模組在電腦上的makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD:=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko endif
make -C /lib/modules/2.6.27.5-41.fc9.i686/build M=/home/work/driver/other modules（只適用於我這裡）
前邊一個目錄具體是怎麼回事我不清楚，反正要用到其下的Makefile，然後回到hello.c所在目錄。
顯然，這個目錄是電腦核心的，肯定與硬體有關，我們要編譯開發板上的模組，就得弄一個開發板核心一致的相關檔案，檢視/lib/modules目錄下邊，並無開發板核心2.6.12相關字樣，看來得自己想辦法弄一個，百度許久，發現果有其事，
“你的KDIR也要修改，你係統要生成你arm核心的庫檔案，在核心原始碼中使用make modules_install就會在lib/modules下生你arm版的核心檔案
在把KDIR指向那個檔案就可以了”,於是回到編譯核心映象那個資料夾，sudo make modules_install，結果就在/lib/modules裡發現了2.6.12-h1940目錄，cd一看，果然有build資料夾。
好了，回到hello檔案目錄，修改Makefile檔案，
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build修改為KERNELDIR＝／lib/modules/2.6.12-h1940 /build.再make。生成了hello.ko檔案，掛載到開發板上，insmod，在lsmod，發現有了hello. 還有個問題,既然在開發板上執行,就應該使用arm-linux-gcc啊,為什麼不用設定呢?其實你開啟/lib/modules/2.6.12-h1940/build 裡的Makefile一看就知道了,裡邊有這麼兩行: ARCH := arm CROSS_COMPILE := /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-已經設定了。