實用機器人設計(四)-電機和驅動系統基礎原理
5.2.1 發電和電驅動
楞次定律
右手定則和感應電壓（磁生電）
食指指向磁通量的方向，拇指指向導體運動的方向，則終止指向感應電動勢的方向
左手定則和力：
5.2.2直流電機
交流發電機
。。。。。
5.4 驅動系統
橋式驅動電路
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