親測可用,移植時根據需求修改即可,轉載自:http://blog.csdn.net/w282529350/article/details/7378388

//串列埠相關的標頭檔案  
#include<stdio.h>      /*標準輸入輸出定義*/  
#include<stdlib.h>     /*標準函式庫定義*/  
#include<unistd.h>     /*Unix 標準函式定義*/  
#include<sys/types.h>   
#include<sys/stat.h>     
#include<fcntl.h>      /*檔案控制定義*/  
#include<termios.h>    /*PPSIX 終端控制定義*/  
#include<errno.h>      /*錯誤號定義*/  
#include<string.h>  
   
   
//巨集定義  
#define FALSE  -1  
#define TRUE   0  
   
/******************************************************************* 
* 名稱:                  UART0_Open 
* 功能:                開啟串列埠並返回串列埠裝置檔案描述 
* 入口引數:        fd    :檔案描述符     port :串列埠號(ttyS0,ttyS1,ttyS2) 
* 出口引數:        正確返回為1,錯誤返回為0 
*******************************************************************/  
int UART0_Open(int fd,char* port)  
{  
     
	fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);  
	if (FALSE == fd)  
	{  
		perror("Can't Open Serial Port");  
		return(FALSE);  
	}  
	//恢復串列埠為阻塞狀態                                 
	if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)  
	{  
		printf("fcntl failed!\n");  
		return(FALSE);  
	}       
	else  
	{  
		printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));  
	}  
	//測試是否為終端裝置      
	if(0 == isatty(STDIN_FILENO))  
	{  
		printf("standard input is not a terminal device\n");  
		return(FALSE);  
	}  
	else  
	{  
		printf("isatty success!\n");  
	}                
	printf("fd->open=%d\n",fd);  
	return fd;  
}  
/******************************************************************* 
* 名稱:                UART0_Close 
* 功能:                關閉串列埠並返回串列埠裝置檔案描述 
* 入口引數:        fd    :檔案描述符     port :串列埠號(ttyS0,ttyS1,ttyS2) 
* 出口引數:        void 
*******************************************************************/  
   
void UART0_Close(int fd)  
{  
	close(fd);  
}  
   
/******************************************************************* 
* 名稱:                UART0_Set 
* 功能:                設定串列埠資料位,停止位和效驗位 
* 入口引數:        fd        串列埠檔案描述符 
*                              speed     串列埠速度 
*                              flow_ctrl   資料流控制 
*                           databits   資料位   取值為 7 或者8 
*                           stopbits   停止位   取值為 1 或者2 
*                           parity     效驗型別 取值為N,E,O,,S 
*出口引數:          正確返回為1,錯誤返回為0 
*******************************************************************/  
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)  
{  
     
	int   i;  
	int   status;  
	int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};  
	int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};  
           
	struct termios options;  
     
	/*tcgetattr(fd,&options)得到與fd指向物件的相關引數,並將它們保存於options,該函式還可以測試配置是否正確,該串列埠是否可用等。若呼叫成功,函式返回值為0,若呼叫失敗,函式返回值為1. 
    */  
	if( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)  
	{  
		perror("SetupSerial 1");      
		return(FALSE);   
	}  
    
    //設定串列埠輸入波特率和輸出波特率  
	for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)  
	{  
		if  (speed == name_arr[i])  
		{               
			cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);   
			cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);    
		}  
	}       
     
    //修改控制模式,保證程式不會佔用串列埠  
    options.c_cflag |= CLOCAL;  
    //修改控制模式,使得能夠從串列埠中讀取輸入資料  
    options.c_cflag |= CREAD;  
    
    //設定資料流控制  
    switch(flow_ctrl)  
    {  
        
		case 0 ://不使用流控制  
              options.c_cflag &= ~CRTSCTS;  
              break;     
        
		case 1 ://使用硬體流控制  
              options.c_cflag |= CRTSCTS;  
              break;  
		case 2 ://使用軟體流控制  
              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;  
              break;  
    }  
    //設定資料位  
    //遮蔽其他標誌位  
    options.c_cflag &= ~CSIZE;  
    switch (databits)  
    {    
		case 5    :  
                     options.c_cflag |= CS5;  
                     break;  
		case 6    :  
                     options.c_cflag |= CS6;  
                     break;  
		case 7    :      
                 options.c_cflag |= CS7;  
                 break;  
		case 8:      
                 options.c_cflag |= CS8;  
                 break;    
		default:     
                 fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");  
                 return (FALSE);   
    }  
    //設定校驗位  
    switch (parity)  
    {    
		case 'n':  
		case 'N': //無奇偶校驗位。  
                 options.c_cflag &= ~PARENB;   
                 options.c_iflag &= ~INPCK;      
                 break;   
		case 'o':    
		case 'O'://設定為奇校驗      
                 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);   
                 options.c_iflag |= INPCK;               
                 break;   
		case 'e':   
		case 'E'://設定為偶校驗    
                 options.c_cflag |= PARENB;         
                 options.c_cflag &= ~PARODD;         
                 options.c_iflag |= INPCK;        
                 break;  
		case 's':  
		case 'S': //設定為空格   
                 options.c_cflag &= ~PARENB;  
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
                 break;   
        default:    
                 fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");      
                 return (FALSE);   
    }   
    // 設定停止位   
    switch (stopbits)  
    {    
		case 1:     
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;   
		case 2:     
                 options.c_cflag |= CSTOPB; break;  
		default:     
                       fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");   
                       return (FALSE);  
    }  
     
	//修改輸出模式,原始資料輸出  
	options.c_oflag &= ~OPOST;  
    
	options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  
	//options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);  
     
    //設定等待時間和最小接收字元  
    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 讀取一個字元等待1*(1/10)s */    
    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 讀取字元的最少個數為1 */  
     
    //如果發生資料溢位,接收資料,但是不再讀取 重新整理收到的資料但是不讀  
    tcflush(fd,TCIFLUSH);  
     
    //啟用配置 (將修改後的termios資料設定到串列埠中)  
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)    
	{  
		perror("com set error!\n");    
		return (FALSE);   
	}  
    return (TRUE);   
}  
/******************************************************************* 
* 名稱:                UART0_Init() 
* 功能:                串列埠初始化 
* 入口引數:        fd       :  檔案描述符    
*               speed  :  串列埠速度 
*                              flow_ctrl  資料流控制 
*               databits   資料位   取值為 7 或者8 
*                           stopbits   停止位   取值為 1 或者2 
*                           parity     效驗型別 取值為N,E,O,,S 
*                       
* 出口引數:        正確返回為1,錯誤返回為0 
*******************************************************************/  
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)  
{  
    int err;  
    //設定串列埠資料幀格式  
    if (UART0_Set(fd,19200,0,8,1,'N') == FALSE)  
	{                                                           
		return FALSE;  
	}  
    else  
	{  
		return  TRUE;  
	}  
}  
   
/******************************************************************* 
* 名稱:                  UART0_Recv 
* 功能:                接收串列埠資料 
* 入口引數:        fd                  :檔案描述符     
*                              rcv_buf     :接收串列埠中資料存入rcv_buf緩衝區中 
*                              data_len    :一幀資料的長度 
* 出口引數:        正確返回為1,錯誤返回為0 
*******************************************************************/  
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)  
{  
	int len,fs_sel;  
    fd_set fs_read;  
     
    struct timeval time;  
     
    FD_ZERO(&fs_read);  
    FD_SET(fd,&fs_read);  
     
    time.tv_sec = 10;  
    time.tv_usec = 0;  
     
    //使用select實現串列埠的多路通訊  
    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);  
    printf("fs_sel = %d\n",fs_sel);  
    if(fs_sel)  
	{  
		len = read(fd,rcv_buf,data_len);  
		printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);  
		return len;  
	}  
    else  
	{  
		printf("Sorry,I am wrong!");  
		return FALSE;  
	}       
}  
/******************************************************************** 
* 名稱:                  UART0_Send 
* 功能:                傳送資料 
* 入口引數:        fd                  :檔案描述符     
*                              send_buf    :存放串列埠傳送資料 
*                              data_len    :一幀資料的個數 
* 出口引數:        正確返回為1,錯誤返回為0 
*******************************************************************/  
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)  
{  
    int len = 0;  
     
    len = write(fd,send_buf,data_len);  
    if (len == data_len )  
	{  
		printf("send data is %s\n",send_buf);
		return len;  
	}       
    else     
	{  
                 
		tcflush(fd,TCOFLUSH);  
		return FALSE;  
	}  
     
}  
   
   
int main(int argc, char **argv)  
{  
    int fd;                            //檔案描述符  
    int err;                           //返回呼叫函式的狀態  
    int len;                          
    int i;  
    char rcv_buf[100];         
    //char send_buf[20]="tiger john";  
    char send_buf[20]="tiger john";
    if(argc != 3)  
	{  
		printf("Usage: %s /dev/ttySn 0(send data)/1 (receive data) \n",argv[0]);  
		return FALSE;  
	}  
    fd = UART0_Open(fd,argv[1]); //開啟串列埠,返回檔案描述符  
    do
	{  
		err = UART0_Init(fd,19200,0,8,1,'N');  
		printf("Set Port Exactly!\n");  
	}while(FALSE == err || FALSE == fd);  
     
    if(0 == strcmp(argv[2],"0"))  
	{  
		for(i = 0;i < 10;i++)  
		{  
 			len = UART0_Send(fd,send_buf,10);  
			if(len > 0)  
				printf(" %d time send %d data successful\n",i,len);  
			else  
				printf("send data failed!\n");  
                            
			sleep(2);  
		}  
		UART0_Close(fd);               
	}  
    else  
	{                                        
		while (1) //迴圈讀取資料  
		{    
			len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,99);  
  			if(len > 0)  
			{  
				rcv_buf[len] = '\0';  
				printf("receive data is %s\n",rcv_buf);  
				printf("len = %d\n",len);  
			}  
			else  
			{  
				printf("cannot receive data\n");  
			}  
			sleep(2);  
		}              
		UART0_Close(fd);   
	}  
}