目前商用車在世界範圍內使用最多的還是CAN網路，CAN-FD對於CAN來說幀結構發生了變化，並且不是所有廠商的ECU都能全部切換到CAN-FD，特別是國內的廠商，CAN-FD的技術還不成熟，這就帶來了一個比較實際的問題，在整車上可能會共存使用CAN-FD和普通CAN的兩種ECU，ISO 11898對CAN-FD和CAN的相容性提出了三種方式：

第一種方式是支援普通CAN網路的ECU將CAN-FD識別為錯誤幀，這樣網路上是無法進行正常資料通訊的；

第二種方式是支援普通CAN網路的ECU將CAN-FD的幀忽視，不將它識別為錯誤幀，但是也無法解析CAN-FD的資料幀，這樣的網路可以正常通訊，但是CAN-FD只能在支援CAN-FD的ECU直接進行資料通訊；

第三種方式是整個網路上的節點都支援CAN-FD，這樣的網路既可以傳輸CAN-FD又可以選擇只傳輸普通CAN.

按照實際產品來看，現在正從第二種方式向第三種方式過度。