1）首先建立一個目錄：

mkdir dfu-util-cross

2）下載原始碼包：

http://sourceforge.net/projects/libusb/files/ 

下載libusb-1.0.20.tar.bz2 

 http://dfu-util.sourceforge.net/releases/ 

下載dfu-util-0.9.tar.gz

3）解壓兩個包：

dfu-util-cross$ ls
dfu-util-0.9  dfu-util-0.9.tar.gz  libusb-1.0.20  libusb-1.0.20.tar.bz2

cd  libusb-1.0.20

交叉編譯命令：

./configure --build=x86_64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu --disable-udev --prefix=`pwd`/__install

cd dfu-util-0.9

make && make install

可以參考一下http://dfu-util.sourceforge.net/build.html 說明。

交叉編譯命令：

PKG_CONFIG_PATH=$PWD/../libusb-1.0.20/__install/lib/pkgconfig ./configure --build=x86_64-linux-gnu \

--host=aarch64-linux-gnu --prefix=$PWD/__install

make && make install

當前目錄下生產的__install目錄，裡面包含了可執行程式。