在linux裝置啟動時，修改載入裝置驅動的順序
在工作中，遇到一個問題：
某一嵌入式linux裝置帶有USB攝像頭和cmos攝像頭，啟動後，都為/dev/video裝置，其中USB攝像頭為/devvideo0，cmos攝像頭為/dev/video3。但是應用層程式中要求USB攝像頭為video3，cmos攝像頭為video0。所以，現在遇到問題了，當系統啟動時，先載入USB攝像頭的驅動，所以先生成video0，後加載cmos驅動，生成video3。現在我們需要把順序修改下：讓cmos攝像頭驅動先載入，USB攝像頭驅動後加載。
方法：1、將cmos攝像頭驅動放到USB驅動前面。
2、將USB攝像頭驅動放到cmos後面。
步驟：
首先，通過萬能百度，搜到http://bbs.chinaunix.net/thread-1950216-1-1.html這裡的文章，對我有很大啟發，並且很有參照意義。
現在，我們知道在核心原始碼目錄中linux-3.0.8/include/linux/init.h，其實linux已經為裝置掛載驅動定義了不同的優先順序：
我們寫驅動用的是module_init（），對應的定義是：194 #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0) 195 196 #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1) 197 #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s) 198 #define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2) 199 #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s) 200 #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3) 201 #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s) 202 #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4) 203 #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s) 204 #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5) 205 #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s) 206 #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs) 207 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6) 208 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s) 209 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7) 210 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s) 212 #define __initcall(fn) device_initcall(fn)
#define module_init(x) __initcall(x)
同時上面也定義了：
#define __initcall(fn)device_initcall(fc)
所以，我們得出module_init（），這樣的載入優先順序是6。
所以，我們要麼把cmos驅動檔案中的module_init（）改成更高的優先順序，要麼改低USB攝像頭驅動的優先順序。
但是由於我沒有查到cmos相關的驅動所在核心目錄的位置，所以我採用的是後者。
先在優先順序中新增一個優先順序，post_device_initcall(fn)，優先順序為8，本來應該是緊著著device_initcall(fn)，但是由於我為了方便，而放在了最後，但是本人仍然強烈建議緊接著放，優先順序僅次於device_initcall(fn)。
194 #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0)
195
196 #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)
197 #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)
198 #define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)
199 #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
200 #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)
201 #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)
202 #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
203 #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
204 #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)
205 #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)
206 #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
207
208 /*
209 * Changed by ljj to make USB camera starts after than cmos camera on MPAD
210 * Quickembed Tech Inc.
211 * Sugars Ling [email protected]
212 */
213 #if 1
214 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
215 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
216 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
217 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
218 //add
<strong>219 #define post_device_initcall(fn) __define_initcall("8",fn,8)
220 #define post_device_initcall_sync(fn) __define_initcall("8s",fn,8s)</strong>
221 //end add
222 #else
223 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
224 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
225 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
226 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
227
228 #endif
#define post_device_initcall(fn) __define_initcall("8",fn,8)
#define post_device_initcall_sync(fn) __define_initcall("8s",fn,8s)
新增好了優先順序至init.h，現在就要到對應的驅動檔案中修改呼叫了：
找到USB攝像頭的驅動在linux-3.0.8/driver/media/video/uvc/uvc_driver.c中，將最後的module_init()；修改為
2393 #if 1
<strong>2394 post_device_initcall(uvc_init);</strong>
2395 #else
2396 module_init(uvc_init);
2397 #endif
最後就是改連結檔案include/asm-generic/vmlinux.lds.h
/*
* added by ljj to make USB camera starts after than cmos camera on MPAD
* Quickembed Tech Inc.
* Sugars Ling [email protected]
*/
#if 1
#define INITCALLS \
*(.initcallearly.init) \
VMLINUX_SYMBOL(__early_initcall_end) = .; \
*(.initcall0.init) \
*(.initcall0s.init) \
*(.initcall1.init) \
*(.initcall1s.init) \
*(.initcall2.init) \
*(.initcall2s.init) \
*(.initcall3.init) \
*(.initcall3s.init) \
*(.initcall4.init) \
*(.initcall4s.init) \
*(.initcall5.init) \
*(.initcall5s.init) \
*(.initcallrootfs.init) \
*(.initcall6.init) \
*(.initcall6s.init) \
*(.initcall7.init) \
*(.initcall7s.init) \
<strong> *(.initcall8.init) \
*(.initcall8s.init)</strong>
#else
#define INITCALLS \
*(.initcallearly.init) \
VMLINUX_SYMBOL(__early_initcall_end) = .; \
*(.initcall0.init) \
*(.initcall0s.init) \
*(.initcall1.init) \
*(.initcall1s.init) \
*(.initcall2.init) \
*(.initcall2s.init) \
*(.initcall3.init) \
*(.initcall3s.init) \
*(.initcall4.init) \
*(.initcall4s.init) \
*(.initcall5.init) \
*(.initcall5s.init) \
*(.initcallrootfs.init) \
*(.initcall6.init) \
*(.initcall6s.init) \
*(.initcall7.init) \
*(.initcall7s.init)
#endif*(.initcall8.init)\
*(.initcall8s.init)
最後，編譯核心zImage即可。最後測試USB攝像頭啟動晚於cmos，且cmos攝像頭裝置號變為/dev/video0，USB攝像頭裝置號變為/dev/video3。修改啟動載入順序成功。
補一句：有人說不需要這麼麻煩，可以直接改Makefile中的obj += XXX.o這個的順序來修改啟動載入的順序，但是我不太清楚，如果檔案不在同一目錄下如何改，所以就沒有嘗試。
同時，如果有人有更好的方法，或者瞭解Makefile的修改方法的，請留言給我，讓我學習，謝謝。