這裡使用自己已經做好的相機模板，相關許可權申請都已包含在內，並且提供了影象的rgb資料，可以供opencv呼叫

模板連結看這裡看這裡---->    稍後提供

模板可以直接作為框架來使用，如果想要匯入到自己的工程中，也很簡單，步驟如下：

1）匯入3個資料夾

           base、camera、Utils

2）在MainActivity中新增如下程式碼：

Intent intent = new Intent();
intent.setClass(MainActivity.this, Camera2Activity.class);
startActivity(intent);
 

這個主要是將activity轉換成模板中的Camera2Activity中，所以後面你的活動也是要改到這個裡面

3）在AndroidNanifest.xml中新增：

<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE">
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE">
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA">
.
.
.
.
<activity android:name="camera.Camera2Activity" />
 

這是為了新增許可權和新增activity。

4.在activity_main.xml中，新增SurfaceView控制元件,id改為camera_view。

好了，然後就可以愉快的程式設計了，最後  good luck in Android