在本篇文章中，我們將瞭解HC-SR04超聲波感測器的工作原理以及如何將其與Arduino開發板配合使用。

超聲波感測器工作原理

超聲波感測器以40 000 Hz的頻率發射超聲波，通過空氣傳播，如果路徑上有物體或障礙物，它將反射回模組。考慮到行程時間和聲音的速度，您可以計算出距離。

HC-SR04超聲波模組有4個引腳，接地、VCC、Trig和Echo。模組的接地和VCC引腳需要分別連線到Arduino電路板上的GND和5V引腳，將Trig和Echo引腳連線到Arduino開發板上的任意數字I / O引腳。

為了產生超聲波，您需要將Trig設定為高電平並持續10μs。這將發出一個8週期的聲波脈衝，它將以速度聲音傳播，並將在Echo引腳中接收。 Echo引腳將輸出聲波傳播的時間，以微秒為單位。

例如，如果物體距離感測器10釐米，並且聲速為340米/秒或0.034釐米/μs，則聲波將需要行進約294微秒。但是你從Echo引腳得到的數字將是這個數字的兩倍，因為聲波需要前進並向後反射。因此，為了獲得以cm為單位的距離，我們需要將來自回波引腳的接收行程時間值乘以0.034並將其除以2。

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